Tôi đang giới thiệu các mạch điện cho học sinh trung học lớp 9 như là một phần của môn học kỹ thuật chuyên dụng. Các sinh viên không có tiếp xúc trước với các mạch điện.

Là một phần của mô-đun này, tôi muốn thiết kế một trình điều khiển động cơ cho các sinh viên để xây dựng, bằng cách sử dụng bảng điều khiển hoặc bàn ủi hàn. Trình điều khiển động cơ là cần thiết để lái một số hình tượng trưng cơ học sau này trong khóa học.

Các động cơ trong câu hỏi là các động cơ sở thích DC được hiển thị dưới đây. Sự lựa chọn của tôi được thúc đẩy bởi giá cả (những động cơ này sẽ có giá $ 1 / e khi giải phóng mặt bằng.)

1,5VDC, 650 mA M-13-2270-1.5V

12 VDC, 650 mA MF-26CS-18165-12.0V

Yêu cầu

Vấn đề của tôi là thiết kế một trình điều khiển động cơ DC theo các thông số kỹ thuật sau:

• Bi-directional (chuyển tiếp và lái ngược)
• Điều khiển bằng nút nhấn / công tắc bật tắt. Hoặc là một cặp nút "chuyển tiếp / đảo ngược" hoặc chuyển đổi hướng "chuyển tiếp / đảo ngược" và nút "đi".
• Lái một trong hai loại động cơ - 1.5VDC, 650 mA M-13-2270-1.5V hoặc 12 VDC, 650mA MF-26CS-18165-12.0V . Tôi đang lên kế hoạch sử dụng các động cơ 1.5V để vận hành các cơ cấu bánh răng nhỏ và động cơ 12V làm "tời" cho thang máy mô hình.
• Giá rẻ - dưới 5 đô la trong các bộ phận. Rẻ hơn là tốt hơn. Một lớp học gồm 30 sinh viên có thể được ước tính, vì vậy tôi có thể đặt hàng các bộ phận số lượng lớn với số lượng 50 hoặc 100 sẽ giúp giảm chi phí.
• Tốt nhất là có thể có bánh mì để các bộ phận có thể được sử dụng lại cho sinh viên năm sau.

Phương pháp khả thi

Tôi đã xem xét một IC cầu SN Half44 H Quad Half-H có sẵn với giá rẻ (0,80 đô la / e với số lượng lớn từ eBay, tức là Hồng Kông.) Tuy nhiên, điều này có điện áp đầu ra 4,5-36 VDC. Tôi tin rằng điều này có thể khiến động cơ 1.5V phát ra khói.

Mặt khác, tôi đã xem xét một cây cầu H được chế tạo từ các bóng bán dẫn rời rạc giá rẻ như 2N2222. Tuy nhiên, tôi không chắc chắn về giới hạn sức mạnh của cây cầu H như vậy. Nó cũng liên quan đến ít nhất một tá bộ phận, điều này có thể hơi khó khăn đối với những sinh viên chưa bao giờ giao dịch với thiết bị điện tử trước đây.

Vấn đề

Có gì transistor, IC, hoặc các thành phần chuyển mạch khác tôi có thể sử dụng để xây dựng một ổ đĩa động cơ DC mà xử lý 1,5 & 12 VDC động cơ? Nếu tôi có thể có ý tưởng về các thành phần chính, tôi có thể tự thiết kế tất cả các công cụ phụ trợ (công tắc, điện trở thiên vị, những gì có bạn).

Nó phải rẻ (chúng tôi cần 30 người trong số họ) và có thể xây dựng bởi các học sinh Lớp 9 và giáo viên của họ. (Tôi không phải là giáo viên.)

Nếu điện áp đầu ra của SN754410 có thể giảm xuống để thân thiện với động cơ 1.5VDC, đó sẽ là một cách rất dễ dàng để giải quyết vấn đề của tôi.

Bản thân tôi có rất ít kinh nghiệm điện tử thực tế nhưng tôi sẵn sàng RTFM nếu được hướng dẫn.

Nhà trường có thể tạo PCB cơ bản trên máy phay nếu cần.

Một cách đơn giản là sử dụng công tắc DPDT bằng cách sắp xếp sau. Bạn cũng có thể bao gồm một nút bấm sau pin nếu cần cho hoạt động nhất thời và cũng có những công tắc có sẵn có vị trí trung tâm bị tắt. Chỉ cần đảm bảo sử dụng công tắc ngắt trước khi thực hiện để bạn không nhận được bất kỳ quần short nào:

^{mô phỏng mạch này - Sơ đồ được tạo bằng CircuitLab}

Tôi đang tìm kiếm một cái gì đó tương tự cho một robot điều khiển vi mô cần lái hai động cơ DC nhỏ mà tôi tin là hoạt động ở khoảng 1,5v. Cho đến gần đây, tôi chỉ quen thuộc với L293D (Cầu kép H) được coi là trình điều khiển động cơ điện áp thấp, nhưng không đủ thấp cho ứng dụng của tôi. Tôi được khuyên nên xem xét sử dụng trình điều khiển mosfet vì chúng có thể xử lý điện áp thấp hơn. May mắn thay, tôi tìm thấy một cái có thể xử lý một loạt các điện áp cung cấp từ 0 đến 11 volt. Tôi không biết liệu tôi có quá muộn với câu hỏi này hay không nhưng bạn có thể muốn xem xét các công cụ Texas DRV8835. Dụng cụ Texas DRV8835

Có những trình điều khiển động cơ được chế tạo sẵn có sử dụng mạch tích hợp này và cũng có những đột phá mà bạn có thể nhận được rằng IC có thể được hàn vào. Đó là một gói tương đối nhỏ vì vậy nó sẽ dễ dàng hơn rất nhiều cho bánh mì nếu nó đã được gắn vào một đột phá.

Có vẻ như Ti đang bán những thứ này với giá 70 xu mỗi đơn vị, nhưng nếu tôi đọc đúng, thì giả sử bạn đang mua 1000 trong số đó. Có khả năng các nhà cung cấp khác sẽ bán chúng với số lượng nhỏ hơn. Hy vọng câu trả lời này đã giúp.

Biên tập. Để thêm vào phần trên, vì tôi đang tìm kiếm một giải pháp tương tự khi tôi tìm thấy chủ đề này, cuối cùng tôi đã tìm thấy một gói 8835 đã được gắn và bao gồm các thành phần thiết yếu khác hoàn thành với hướng dẫn sử dụng tại Pololu. Chúng sẽ có giá 4,49 đô la mỗi cái và hỗ trợ dải điện áp từ 0 đến 11 volt. Tôi nhặt một con lên và thực hiện thành công nó trong một con robot nhỏ nằm gọn trong lòng bàn tay do hai động cơ DC nhỏ xíu điều khiển. đơn vị này rất dễ dàng để kết nối và nó hoạt động rất tốt, bạn có thể muốn kiểm tra nó. DRV8835 Trình điều khiển động cơ kép

Tôi cũng phần nào sử dụng một chủ đề trên diễn đàn Arduino.cc như báo cáo tiến độ của mình, có một loại hình ảnh xấu xí về robot của tôi (cho đến nay) nếu bạn tò mò. Robot nhỏ sử dụng trình điều khiển 8835 Hãy cẩn thận khi sử dụng dây kéo và băng keo điện. Đó là một bản mẫu;)