Sự khác biệt giữa kênh ADC STM32 được tiêm và thường xuyên là gì?

Hướng dẫn tham khảo của STM32F1 mô tả các kênh ADC "thông thường" và "được tiêm" nhưng không rõ ràng về sự khác biệt. Sự khác biệt giữa hai loại và khi nào bạn có thể sử dụng loại này hay loại kia?

Bạn có thể cấu hình ADC để đọc theo chuỗi các kênh trong một vòng lặp. Những kênh đang được chuyển đổi thường xuyên. Trong chế độ tiêm, chuyển đổi được kích hoạt bởi một sự kiện bên ngoài hoặc bằng phần mềm. Chuyển đổi được tiêm có mức độ ưu tiên cao hơn so với chuyển đổi "thông thường" và do đó làm gián đoạn các chuyển đổi thông thường.

Các chế độ ADC khác nhau được giải thích trong ghi chú ứng dụng AN3116.

Chế độ được tiêm là chế độ mà chuyển đổi ADC có thể được "tiêm" trong quá trình chuyển đổi các kênh thông thường do một số kích hoạt (bộ đếm thời gian hoặc một cái gì đó khác). Điều này rất hữu ích, ví dụ trong ứng dụng điều khiển động cơ, để trì hoãn chuyển đổi cho đến khi hoàn thành một số sự kiện (chẳng hạn như chuyển đổi bóng bán dẫn) để giảm tiếng ồn chuyển đổi.