Tôi đang làm việc trên một máy CNC tự chế tạo sử dụng động cơ bước và đai thời gian MXL cho chuyển động của máy. Bởi vì tôi đang sử dụng các bước, không có phản hồi cho bộ điều khiển về vị trí thực tế của máy (tức là vòng lặp mở). Thỉnh thoảng khi tôi thực hiện các vết cắt, các mảnh vật liệu bay vào đường dẫn của giàn và kẹo cao su trên đường ray, khiến động cơ bỏ qua các bước. Để giải quyết vấn đề này, tôi đang cài đặt một chiếc giày bụi và máy hút bụi để giữ cho khu vực sạch sẽ, nhưng điều này vẫn không giải quyết được vấn đề bỏ qua các bước do bất kỳ lý do nào khác nhau.
Tất nhiên, có những giải pháp đã tồn tại "đóng vòng lặp" cho thị trường công nghiệp, nhưng tôi nghĩ rằng chúng sẽ nằm ngoài ngân sách dành cho người có sở thích mua nhà. Nếu có thể sử dụng thứ gì đó phổ biến như cảm biến chuột quang, thì đó sẽ là một lợi ích tuyệt vời để cải thiện độ bền của máy DIY, thậm chí là không đáng kể. Nó cũng có thể được sử dụng để tự hiệu chuẩn nếu các phép đo đủ chính xác.
Dấu chân của máy tôi là 750x1000mm, vì vậy tôi cần một cái gì đó có thể đo chính xác trên khoảng cách đó. Rõ ràng, chuột quang có thể được sử dụng để đo khoảng cách (đó là những gì nó được thiết kế để làm!), Nhưng tôi nên tìm thông số nào để đạt được mục tiêu của mình (DPI, CPI, độ phân giải camera, v.v.) để đo chính xác 1-10μm và các phép đo này có thể lặp lại chính xác không?
(Mỗi bước của động cơ di chuyển máy khoảng 0,01143mm, vì vậy tôi đoán độ chính xác 1μm sẽ được ưu tiên nhưng điều đó có thể đòi hỏi quá nhiều.)
Thật không may, có vẻ như sự dẫn dắt tốt nhất của tôi và gia đình cảm biến được thảo luận nhiều nhất từ Avago (ADNS) đã bị ngưng. Ví dụ: ADNS-9800 . Họ đã bán công nghệ cho một công ty khác? Có một sự thay thế tồn tại dễ dàng để có nguồn và có dữ liệu phù hợp? Tôi đoán họ đã ngừng sản xuất vì các công ty khác đã tích hợp khía cạnh USB vào mô-đun cảm biến, làm cho toàn bộ sản phẩm rẻ hơn (thay vì cần một micro khác để thực hiện chuyển đổi SPI / I2C-> USB).
Có cách nào tốt hơn để làm điều này trong khi kiểm soát chi phí không? Lên đến $ 30 mỗi cảm biến sẽ là mục tiêu cho loại thị trường này, tôi nghĩ vậy.