Cơ chế servo lạ

Tôi muốn sử dụng một servo được thực hiện bởi một chiếc xe điều khiển bằng radio. Tuy nhiên, tôi phát hiện ra rằng vòng quay của bánh xe (bánh trước) không được thực hiện bởi một servo, mà từ một động cơ để di chuyển các bánh xe và một cơ chế điều khiển, vào một hộp điều khiển.

Cụ thể, có 2 dây (đỏ / đen) kết nối bảng điều khiển với động cơ. Động cơ giao tiếp với một bộ bánh răng.

Điều khiển (đây là phần tôi không thể tìm ra) được thực hiện bởi 4 dây, kết thúc với một mạch đơn giản. Tùy thuộc vào dây nào chuyển dòng điện, vùng dẫn của nó cũng có dòng điện. Tập hợp các bánh răng mà động cơ giao tiếp với, kết nối với mạch này với 4 điểm cuối chu kỳ kim loại.

Có ai biết cách kiểm soát chính xác được thực hiện? Điều quan trọng là giải mã chế độ hoạt động, vì tôi dự định sử dụng cơ chế cho việc thực hiện khác.

Trông giống như một bộ mã hóa quay mã màu xám. Có một hướng dẫn tốt đẹp ở đây của một phiên bản hai đầu ra. Tốt để quấn đầu của bạn xung quanh.

Bạn đã có bốn đầu ra, vì vậy nó là một bộ mã hóa bốn bit màu xám. Có một số bảng chân lý của những đầu ra ở đây và được hiển thị dưới đây.

Nhưng, bây giờ bạn biết những gì bạn đang tìm kiếm, bạn sẽ tìm thấy rất nhiều thông tin. Nó sẽ làm cho đầu bạn quay cuồng ...

Tôi cũng đang chơi với một trong số này.

2 dây cho động cơ DC. Phân cực ngược để đổi hướng.

4 dây cho bộ mã hóa, cho bạn vị trí độc đáo 5x.

1. Xa trái (A kết nối với D và B kết nối với C)
2. Còn lại (A kết nối với D)
3. Giữa (không có kết nối)
4. Phải (B kết nối với D)
5. Ngoài cùng bên phải (B kết nối với D và A kết nối với C)

Tôi đã đưa ra phương pháp này để đọc vị trí. Có lẽ có một phương pháp hiệu quả hơn, nhưng điều này làm việc cho tôi.

1. Kết nối A, B, C, D với các chân kỹ thuật số.
2. Thiết lập A, B làm đầu vào khi kéo xuống (để chúng đọc THẤP khi nổi).
3. Cài đặt C, D làm đầu ra.
4. vòng()
5. Đặt C = THẤP và D = CAO
6. Đọc A và B (dưới dạng A1, B1)
7. Đặt C = CAO và D = THẤP
8. Đọc A và B (dưới dạng A2, B2)

Vị trí A1 A2 B1 B2
CAO THẤP THẤP CAO 1 Xa trái
CAO THẤP THẤP THẤP 2 trái
THẤP THẤP THẤP THẤP 3 Trung
THẤP THẤP CAO THẤP 4 Đúng
THẤP CAO CAO THẤP 5 Xa phải

Để sử dụng động cơ này để điều khiển chiếc xe RC của tôi, tôi đang sử dụng mô-đun cầu H L298N mini. DC vào cho động cơ và IN1 và IN2 để điều khiển tốc độ và hướng.

Sử dụng PWM để điều chỉnh tốc độ động cơ DC và phanh một lần tại các vị trí 1, 3 hoặc 5.

Chế độ IN1 IN2
PWM THẤP Xoay trái / lùi
Low PWM Xoay phải / chuyển tiếp
GIẢM GIÁ THẤP
Phanh cao