Hướng dẫn ưa thích về AVR-from-scratch-in-C của tôi là https://www.mainframe.cx/~ckuethe/avr-c-tutorial/
Mọi người đều có phong cách riêng cho các hệ thống nhúng nhỏ. Đây là của tôi:
Tôi thích sử dụng nhiều tệp C, với tên của mỗi tệp tạo tiền tố cho các hàm. Ví dụ, led_init()và led_tick()cả hai trong led.c. Điều này giữ cho mọi thứ mô-đun và giúp với tính di động.
Tôi sử dụng một common.htệp tiêu đề để xác định các loại, nhưng cá nhân bao gồm cho mỗi mô-đun.
Tôi có xu hướng sử dụng một bộ đếm thời gian hệ thống tự do duy nhất (trong a systime.c) sau đó có các mô-đun gọi ra một systime_get()chức năng để lấy thời gian hiện tại trong tích tắc hoặc mili giây của hệ thống. Mỗi mô-đun sau đó có thể lên lịch các sự kiện thông qua bộ định thời phần mềm bằng cách sử dụng các X_tick()chức năng.
chung.h:
#ifndef COMMON_H
#define COMMON_H
#include <stdio.h> // general purpose headers
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
...
#endif
uart.h:
#ifndef UART_H
#define UART_H
#include <avr/usart.h> // microcontroller specific headers for uart
...
void uart_init(void);
void uart_putc(uint8_t ch);
...
#endif
uart.c:
#include "common.h"
#include "uart.h"
void uart_isr(void) __interrupt VECTOR
{
// handle incoming data
}
void uart_init(void)
{
// setup hardware
}
void uart_putc(uint8_t ch)
{
UART_TX_FIFO_REGISTER = ch;
while(!TX_COMPLETE_REGISTER);
}
đã dẫn
#ifndef LED_H
#define LED_H
#include <avr/ioports.h> // microcontroller specific headers for port io
...
#define LED_DDR PORTAD
#define LED_PIN 5
#define LED_MASK (1 << LED_PIN)
#define LED_PORT PORTA
void led_init(void);
void led_set(void);
void led_tick(void);
...
#endif
đã dẫn
#include "common.h"
#include "led.h"
void led_init(void)
{
LED_DDR |= LED_MASK;
}
void led_set(void)
{
LED_PORT |= LED_MASK;
}
void led_tick(void)
{
// animate LEDs in an amusing fashion
}
C chính:
#include "common.h"
#include "led.h"
#include "uart.h"
int main(void)
{
led_init();
uart_init();
...
led_set();
while(1)
{
led_tick();
uart_tick();
}
return 0;
}
Đây là hai dự án "thế giới thực" sử dụng phong cách này cho AVR và MSP430 .