Một cách phổ biến để thực hiện việc này là với ổ giun tự khóa Ổ đĩa
giun có tỷ số truyền mang lại lợi thế cơ học cao và tùy thuộc vào góc xoắn của bánh răng, đầu ra không thể lùi lại đầu vào, vì vậy nó tự khóa . Bạn có thể tìm thấy một cái ở đây tại thành phố Servo hoặc thử DIY với thanh ren cửa hàng phần cứng và một thiết bị ngoài kệ.
Một đề xuất khác là cơ chế ratchet và pawl có thể dễ dàng hơn DIY so với ổ worm và rẻ hơn nhiều so với việc mua nó. Lưu ý rằng rachet chỉ có thể được điều khiển theo một hướng.
Có những ý tưởng khác mà tôi có thể nghĩ ra như sử dụng một cuộn điện từ để khóa / mở khóa một chốt giữ dây đai khi động cơ dừng lại, nhưng chúng phức tạp hơn những gì tôi mô tả ở trên.
Xin vui lòng gửi lại ở đây nếu bạn xây dựng một trong số này. Tôi yêu các cơ chế nhưng thấy rằng ít người quan tâm đến việc xây dựng chúng.