Độ lớn của Gyro XYZ có ý nghĩa không?

7

Giả sử tôi có một con quay hồi chuyển ra độ / giây và tôi lấy cường độ euclide của các phép quay x, y và z:

magnitude = \sqrt{x^{2} + y^{2} + z^{2}}

$\text{magnitude} = \sqrt{x^2 + y^2 + z^2}$

Điều này thực sự hữu ích? Độ lớn bây giờ có phải là "tổng độ / giây" không? Hay sự kỳ lạ xung quanh việc bổ sung các phép quay không giao hoán phát huy tác dụng?

gyro

— srlm
nguồn

Các trục là trực giao; không có sự kỳ lạ ở đó.

— Samuel

7

Nghĩ lại về hình học cơ bản và giá trị đầu ra X, Y và Z riêng lẻ của con quay thực sự có nghĩa là gì.

Một cách để xem xét chúng là các thành phần của vectơ xoay. Vectơ này song song với trục quay với độ lớn là tốc độ quay. Căn bậc hai của tổng bình phương của các thành phần riêng lẻ của vectơ này là độ lớn của nó. Vì vậy, có, giá trị độ lớn của bạn là tốc độ quay. Vẽ một bức tranh và điều này thực sự nên rõ ràng.

— Máy tiện Olin
nguồn

2

Cảm biến con quay hồi chuyển báo cáo vận tốc góc tức thời - vòng quay nhỏ xuất hiện từ t đến t + dt. Đây là một vector. Trên thực tế, pseudovector - nó hoạt động sai quanh gương nhưng điều đó không liên quan ở đây. Bạn thêm vận tốc góc như bình thường. Pythagoras cho độ lớn của điều này - có bao nhiêu radian mỗi giây mà cảm biến đang quay, mà không quan tâm đến hướng nào.

Đó là sự định hướng của đối tượng - sự tích lũy của tất cả các vận tốc góc tức thời theo thời gian - cho thấy hành vi không hoạt động.

— DarenW
nguồn