Tìm đường với nhiều đường dẫn ngẫu nhiên trong trò chơi Tower Defense

Tôi nghĩ về việc tìm đường ngẫu nhiên cho trò chơi Tower Defense của tôi. A * sẽ không hoạt động cho các con của tôi, bởi vì tôi đặc biệt cần tìm đường ngẫu nhiên .

Hãy tưởng tượng một bản đồ với các tuyến đường, điểm bắt đầu và điểm đến. Tôi có nhiều tuyến đường, tất cả đều dẫn từ điểm bắt đầu đến đích, bằng cách này hay cách khác. Nó có thể trông như thế này:

Mô tả màu: đỏ - điểm bắt đầu; đen - đích đến; màu xám - tuyến đường; trắng - không gian trống
(Các số được sử dụng trong văn bản làm tham chiếu đến một số ô)

Đầu tiên tôi nghĩ về việc chỉ tính toán điểm tiếp theo một cách ngẫu nhiên, khi một thực thể vượt qua một ô. Nhưng điều đó sẽ không làm việc. Khi một thực thể vượt qua ô 1, nó có thể tăng hoặc giảm. Khi lên 2, nó có thể đi xuống / lên (liên quan đến vị trí của nó) hoặc bên phải.
Nếu nó đi xuống / lên, nó sẽ chuyển sang ô 1, điều đó có nghĩa là nó đi lùi. Xấu...

Tôi thực sự muốn làm cho nó năng động , nhưng tôi có thể hiểu được những gì tôi có thể làm bây giờ. Bất cứ ai có ý tưởng hoặc kinh nghiệm trong việc này?

Thay vì có tất cả các ô vuông liền kề có thể theo các điểm tiếp theo có thể, chỉ bao gồm các ô vuông không dẫn trở lại từ đầu và chọn ngẫu nhiên từ các ô đó. Nếu bạn đã làm điều này, nó sẽ không thể quay trở lại bởi vì quay trở lại không phải là một lựa chọn.

Đây là một vấn đề đồ thị có hướng với mỗi điểm tham chiếu là một đỉnh và mỗi đường dẫn một cạnh. Bạn chỉ cần giới hạn số lượng chu kỳ, có thể loại bỏ chúng hoàn toàn.

Bạn nói ngẫu nhiên, nhưng bạn muốn bao nhiêu ngẫu nhiên? Có ổn không nếu kẻ thù chọn một con đường dài gấp 10 lần con đường ngắn nhất? Có ổn không nếu kẻ thù bước vào ngõ cụt và phải quay lại? Đó là, ngẫu nhiên trên tập hợp các đường dẫn và phân phối xác suất nào?

Giả sử bạn muốn kẻ thù thích những con đường ngắn, bạn có thể sử dụng A *, nhưng thay đổi ngẫu nhiên các trọng số cạnh được cung cấp cho nó. Sau đó, kẻ thù sẽ luôn chọn một đường dẫn ngẫu nhiên truy cập vào mỗi nút nhiều nhất một lần, với xu hướng về các đường dẫn ngắn hơn. Cụ thể, nếu không có ngẫu nhiên sẽ có một số đường dẫn có cùng độ dài, mỗi đường dẫn này sẽ được chọn với xác suất bằng nhau.

Ngoài ra, trong A *, bạn có thể lặp lại hàng xóm theo thứ tự ngẫu nhiên. Trong eaxmple của bạn, khi tìm đường dẫn đến nút 1, nó sẽ ngẫu nhiên chinh phục đỉnh của hàng xóm dưới cùng trước tiên, làm cho đường dẫn trên cùng hoặc dưới cùng được xem xét đầu tiên. Giải pháp này sẽ khiến kẻ thù chọn trong số tất cả các con đường ngắn nhất một cách ngẫu nhiên. Trong ví dụ đơn giản của bạn, cả hai đường dẫn ngắn nhất đều có thể xảy ra như nhau, nhưng trong tình huống như:

start -+--------+
       |        |
       +--------+
       |        |
       +--------+- end

đường dẫn trên cùng sẽ được chọn ở xác suất 1/2, trong khi đường dẫn dưới cùng sẽ được chọn ở xác suất 1/4 mỗi đường.

Chỉ là một bằng chứng về khái niệm:

1. Chọn một hướng ngẫu nhiên.
2. Nếu điều này sẽ khiến chúng ta phải đi đâu đó, chúng ta đã chọn một hướng khác.
3. Nếu chúng ta đã hết chỉ đường, hãy quay lại quảng trường cuối cùng với hướng chưa được khám phá.