Thứ tự chuyển đổi khi sử dụng Lớp biến đổi là gì?

Tôi hiện đang sử dụng Unity 5.5 lần đầu tiên trong một dự án và tôi đã gặp một số vấn đề liên quan đến chuyển đổi.

Tôi đã có một nền tảng về đồ họa 3D tổng quát hơn có nghĩa là tôi đã sử dụng để quản lý thủ công các biểu đồ cảnh và thứ tự chuyển đổi ma trận.

Vấn đề lớn nhất của tôi khi chuyển sang Unity và sử dụng Lớp Biến đổi được xây dựng của họ là tôi không thể tìm thấy bất kỳ thông tin nào liên quan đến thứ tự chuyển đổi của xoay, cục bộ, chia tỷ lệ, định vị, định vị và định vị.

Tôi không thể tìm thấy bất kỳ thông tin tốt về điều này và nó làm tôi hơi điên.

TL; DR: Thứ tự biến đổi của lớp Transform là gì?

1. Quy mô địa phương ( localScale)

2. Xoay cục bộ ( localRotation)

   Nếu sử dụng các góc Euler, chúng sẽ được áp dụng như các phép quay về các trục thế giới theo thứ tự :

   1. Cuộn (xoay quanh trục z thế giới)
   2. Cao độ (xoay quanh thế giới x trục)
   3. Yaw (xoay quanh trục y thế giới)

   
   (Hoặc, nếu bạn muốn nghĩ về các phép quay xảy ra quanh các trục cục bộ, thì đó là ...)

   1. Yaw (xoay quanh trục y cục bộ)
   2. Pitch (xoay về kết quả x trục địa phương)
   3. Cuộn (xoay về kết quả trục z địa phương)

3. Bản dịch địa phương ( localPosition)

4. Biến đổi cục bộ của cha mẹ, theo thứ tự như trên

Lặp lại tất cả các cách để gốc của hệ thống phân cấp chuyển đổi.

Các thông số phi địa phương, lossyScale, rotation, position, phản ánh tác động ròng của toàn bộ chuỗi chuyển đổi này ( lossyScalelà một xấp xỉ "lossy" Kể từ đó, bởi thời điểm đó, chúng tôi đã kết hợp nhiều quy mô và phép quay, quy mô kết quả là không đảm bảo được trục canh , do đó, nó có thể không còn được thể hiện tốt bởi Vector3)

Hãy xem hướng dẫn của Thanh tra tại đây https://unity3d.com/learn/tutorials/topics/interface-essentials/inspector

và hãy xem tại đây https://docs.unity3d.com/Manual/UsingTheInspector.html

Bạn có tất cả các thông tin cần thiết trực quan về:

• Biến đổi vị trí (X, Y, Z)
• Biến đổi góc quay dưới dạng góc euler (X, Y, Z)
• Chuyển đổi tỷ lệ (một lần nữa, X, Y, Z)

Bạn có thể in ra localToWorldMatrix. Nếu cột ngoài cùng / thứ 4 chứa transform.position, thì bạn biết bản dịch đã được áp dụng lần cuối, tức là

localToWorldMatrix = translationMatrix * rotationMatrix !=  rotationMatrix * translationMatrix