Làm thế nào để tính toán vectơ của một đánh chặn?

Được cho là một không gian hai chiều và 1 tàu vũ trụ thân thiện đứng yên, một kẻ thù đang di chuyển KHÔNG trực tiếp đến con tàu thân thiện với vị trí, tốc độ và hướng thực tế đã biết.

Con tàu thân thiện muốn đưa mình vào tầm bắn để chiến đấu với kẻ thù.

Trên thực tế, tôi chỉ thiết lập một vectơ trực tiếp cho tàu di chuyển vị trí thực tế và tính toán lại mọi khung hình, dẫn đến một loại đường bay "tròn".

Điều tôi muốn là đặt một con đường trực tiếp và thẳng đến vị trí mà kẻ thù sẽ (có lẽ) sẽ đạt được khi đạt được khoảng cách bắn, giả sử rằng kẻ thù sẽ không thay đổi hướng đi cho đến lúc đó.

Là một triển khai đầu tiên và "đơn giản", sẽ là đủ nếu chúng tôi cho rằng người bạn có thể tăng tốc từ 0 lên tối đa trong thời gian ngắn.

Việc giả định trước sẽ là một trong đó xem xét khả năng tăng tốc của người bạn và biết khi nào việc chặn đường là không thể vì tốc độ. Nó nên hoạt động cho mọi tốc độ khởi động, không chỉ từ trạng thái đứng yên. Một điểm cộng sẽ là nếu nó thậm chí coi việc phanh (chiến đấu với đèn chớp là rất kém năng lượng trong vũ trụ nhất định)

Nếu tôi hiểu câu hỏi của bạn, bạn không muốn con tàu lái đến mục tiêu, mà là bay theo một đường thẳng xảy ra để đánh chặn mục tiêu. Tôi đang thực hiện một trò chơi phòng thủ tháp về cơ bản có cùng nhu cầu về viên đạn của tòa tháp, một tòa tháp muốn bắn một khẩu súng sao cho viên đạn sẽ chặn mục tiêu đang di chuyển miễn là nó không thay đổi tốc độ / hướng. Cách tôi giải quyết nó là bằng cách sử dụng một phương trình bậc hai. Đây là một số mã giả:

Vector totarget =  target.position - tower.position;

float a = Vector.Dot(target.velocity, target.velocity) - (bullet.velocity * bullet.velocity);
float b = 2 * Vector.Dot(target.velocity, totarget);
float c = Vector.Dot(totarget, totarget);

float p = -b / (2 * a);
float q = (float)Math.Sqrt((b * b) - 4 * a * c) / (2 * a);

float t1 = p - q;
float t2 = p + q;
float t;

if (t1 > t2 && t2 > 0)
{
    t = t2;
}
else
{
    t = t1;
}

Vector aimSpot = target.position + target.velocity * t;
Vector bulletPath = aimSpot - tower.position;
float timeToImpact = bulletPath.Length() / bullet.speed;//speed must be in units per second

Tôi thấy điều này hoạt động rất tốt. Tôi không cần phát hiện va chạm cho cú đánh ... Tôi có thể tin tưởng vào mỗi phát bắn trúng mắt con bò bất kể khoảng cách / hướng / tốc độ của mục tiêu miễn là các yếu tố đó vẫn ổn định.

Tôi đề nghị bạn nhìn vào hành vi chỉ đạo. Đặc biệt là theo đuổi . Mã nguồn có thể được tìm thấy trong triển khai OpenSteer hoặc tìm kiếm một cuốn sách như " Lập trình trò chơi AI bằng ví dụ " (ISBN 13: 978-1556220784)