Giả sử tôi sử dụng một hệ thống phát hiện va chạm riêng biệt đơn giản, nơi tôi di chuyển tất cả các đối tượng sau đó kiểm tra va chạm. Tôi muốn bất kỳ đối tượng va chạm nào được tách ra (tất nhiên) và được chỉ định vận tốc phản ứng thích hợp (nảy, trượt, dừng, v.v.).
Khi tôi có một cặp đối tượng va chạm, làm cách nào để tách chúng ra mà không kết thúc với một hoặc cả hai vật thể đó va chạm với các vật thể khác?