Làm thế nào để tôi tìm góc giữa hai vectơ?

Tôi có 3 điểm trên màn hình:

a = a point which is (c.x, 0) makes a line pointing straight up
b = a user input touch, can be anywhere on the screen
c = a moving object

       a
_______.________
|      |       |
|      |       | 
|   b  |       |
|  .   |       |
|   \  |       |
|    \ |       | 
|     \|       |
|      | c     |
|______._______|

Tôi đã vẽ một số dòng để bạn có thể nhìn thấy các vectơ.

Tôi muốn có thể có được góc giữa a và b. Tôi đã thử điều này, nhưng nó không hoạt động, có ai biết tôi đang làm gì không?:

//v1 moving object
float boxX = this.mScene.getLastChild().getX(); 
float boxY = this.mScene.getLastChild().getY();

//v2 user touch
float touchX = pSceneTouchEvent.getX();
float touchY = pSceneTouchEvent.getY();     

//v3 top of screen
float topX = boxX;
final float topY = 0;

float dotProd = (touchX * topX) + (touchY * topY);

float sqrtBox = (touchX * touchX) + (touchY * touchY);
float sqrtTouch = (topX * topX) + (topY * topY);

double totalSqrt = sqrtBox * sqrtTouch;
double theta = Math.acos(dotProd / Math.sqrt(totalSqrt));

Câu trả lời tôi thường nhận được là từ 0 đến 1. Làm cách nào để khắc phục điều này để tôi có được góc theo độ?

Bạn đang tìm kiếm atan2 tuyệt vời .

// v1 moving object
float boxX = this.mScene.getLastChild().getX(); 
float boxY = this.mScene.getLastChild().getY();

// v2 user touch
float touchX = pSceneTouchEvent.getX();
float touchY = pSceneTouchEvent.getY();     

double theta = 180.0 / Math.PI * Math.atan2(boxX - touchX, touchY - boxY);

Thông thường nó được sử dụng như atan2(y,x)nhưng vì bạn đang tìm kiếm góc với đường thẳng đứng, nên bạn cần sử dụng atan2(-x,y)thay thế.

Tôi thấy bạn sử dụng sản phẩm chấm, thử invcos (giá trị) nó có thể làm điều đó (nhưng không chắc chắn).

Mặt khác, chỉ cần thực hiện theo cách 'thông thường' với atan2 (dy / dx):

b=b-c:
angle=atan2(b.y, b.x);