Nếu (với mục đích phát hiện va chạm) các vật thể 3D được thể hiện trong một trò chơi bằng các hình cầu, thì thuật toán tốt để phát hiện va chạm giữa các quả cầu là gì?
Nếu mỗi đối tượng có một vị trí như khung cuối cùng và vị trí mới (mong muốn), thì thuật toán tốt sẽ xác định các va chạm trong đó các quả cầu không giao nhau trong khung trước đó và chúng có thể không giao nhau trong khung thứ hai, Nhưng họ đã giao nhau ở đâu đó ở giữa?