Làm thế nào tôi nên xử lý các vật thể nhỏ trong một động cơ vật lý?

Tôi đang làm một công cụ vật lý 3D để ném xúc xắc. Cho đến nay, một con xúc xắc đã là 1x1x1m và trọng lực là 9,82 m / s ^ 2. Điều này tất nhiên không có vẻ thực tế vì xúc xắc sẽ phản ứng với mọi thứ theo cách có vẻ hơi chậm.

Để khắc phục điều này, tôi đã cố gắng chỉ thay đổi tất cả các kích thước để tạo ra một con xúc xắc dài khoảng 0,02m dọc theo một bên. Chính điều này đã làm cho khối lượng nghịch đảo và ma trận quán tính nghịch đảo của tôi nhận được các giá trị rất lớn dẫn đến sự mất ổn định về số.

Con đường tốt nhất để xử lý này là gì? Tôi có thể giữ tỷ lệ lên để một con xúc xắc là 1x1x1 và chỉ cần thay đổi khối lượng hoặc kích thước của lực tác dụng không? Hay tôi nên điều chỉnh cái gì khác?

Tôi đoán vấn đề tương tự có thể xảy ra nếu bạn tạo ra một trò chơi có cơ thể vật lý rất lớn như tàu vũ trụ hoặc thứ gì đó để tôi hy vọng rằng ai đó đã gặp phải điều gì đó tương tự trước đây.

Bạn có thể

• Tăng trọng lực không đổi? Các trò chơi thường sử dụng 2 * 9,81 m / s ^ 2. Không thể nhớ tôi đã đọc nó ở đâu, nhưng các trò chơi thường sử dụng các đơn vị không nhạy cảm. Bất cứ điều gì hằng cảm thấy đúng (làm cho trò chơi vui vẻ). Sử dụng một hằng số thực tế làm cho vật lý có vẻ chậm và trôi nổi.
• chạy mô phỏng với tốc độ nhanh hơn. Nếu bạn đang sử dụng dấu thời gian cố định, điều này sẽ tăng tỷ lệ hình ảnh động.
• sử dụng phao có độ chính xác cao hơn?

Trong trường hợp bạn đang gặp rắc rối với các giá trị số nhỏ, tôi khuyên bạn chỉ cần thu nhỏ mọi thứ lại. Bạn thậm chí có thể không sử dụng các đơn vị đo lường "thực", mà chỉ một số đơn vị "chung chung" chỉ có ý nghĩa bên trong động cơ.

Tùy chọn đầu tiên, thu nhỏ lại, sẽ yêu cầu bạn sử dụng milimet hoặc centimet làm đơn vị đo cơ sở. Kích thước khối lập phương của bạn sẽ không bị mất độ chính xác.

Giải pháp thứ hai về cơ bản là giống nhau, nhưng sau đó bạn sẽ không cần phải suy nghĩ về các đơn vị thực tế.

Ngoài ra, tại sao bạn không thay đổi khối lượng của khối lập phương?

Thư viện Bullet Vật lý có một trang wiki về nhân rộng thế giới vật lý . Thông tin này có lẽ cũng hữu ích với các động cơ vật lý khác.

Tôi nghĩ rằng tôi nên chia sẻ giải pháp cuối cùng của tôi cho vấn đề. Việc tăng hằng số trọng lực như đề xuất đã thực sự làm cho xúc xắc di chuyển nhanh hơn do đó tạo ấn tượng về tỷ lệ chính xác. Điều này, tuy nhiên, tăng các vấn đề của vi mạch. Tôi đã thêm các vi lệnh giúp giảm thiểu vấn đề mặc dù không giải quyết được một cách hoàn hảo. Lưu ý rằng điều này chỉ trở thành vấn đề đối với các đối tượng "nhỏ", nếu bạn đang gặp vấn đề ngược lại và muốn mô phỏng các đối tượng rất lớn (tàu vũ trụ hoặc một cái gì đó tương tự) thì bạn sẽ không gặp phải bất kỳ vấn đề vi phạm nào và có thể tranh cãi giải pháp đó.

Vì vậy, tôi đã tìm thấy mức độ hấp dẫn cao nhất mà tôi có thể có mà không cần phải đi quá nhiều "vi điều khiển". Sau đó, tôi đã sử dụng một tính năng phát hiện rung đơn giản trên điện thoại để đáp ứng những thay đổi lớn từ chỉ số gia tốc và xung áp dụng cho tất cả các đối tượng khi phát hiện những rung lắc như vậy. Nó không hoàn hảo nhưng vì nó sẽ đặt xúc xắc di chuyển nhanh khi điện thoại bị rung, nó sẽ tạo ấn tượng về xúc xắc "nhỏ". Đó là một chút hack nhưng nó sẽ phải làm :) Đây là một clip của động cơ đang hoạt động.