Làm cách nào tôi có thể tạo lưới điều hướng cho lưới ô vuông?

Tôi chưa thực sự bắt đầu lập trình cho cái này bao giờ, nhưng tôi muốn xem làm thế nào tôi sẽ tiếp tục làm việc này.

Nói rằng tôi có một lưới gạch, tất cả có cùng kích thước, một số di chuyển ngang và một số không. Làm thế nào tôi có thể tạo ra một lưới điều hướng của đa giác từ lưới này?

Ý tưởng của tôi là lấy những viên gạch không thể di chuyển ra ngoài và mở rộng các đường từ các cạnh để tạo ra các đa giác ... đó là tất cả những gì tôi có cho đến nay. Có lời khuyên nào không?

Đây là một trong những phương pháp tôi đã nghĩ ra khi thực hiện navmesh cho một trò chơi RTS. Lưu ý rằng đó là homebrew, không có công cụ của bên thứ ba nào được sử dụng, tôi mất khoảng 3 tuần để thực hiện và sửa lỗi:

1. Sử dụng thuật toán Marching Squares để chuyển đổi các chướng ngại vật thành các đường viền . Lưu ý rằng các cạnh bản đồ cũng là một phác thảo và cũng cần được đưa vào.
2. Giảm số lượng điểm trong phác thảo bằng thuật toán Douglas-Peucker (đường màu tím ở hình dưới)
3. Đưa tất cả các điểm vào tam giác Delaunay (để có được các tam giác đồng đều nhất)
4. Thêm các điểm bổ sung trong các khu vực trống và dọc theo các cạnh của bản đồ (để có thêm hải quân)
5. Kiểm tra các phác thảo chướng ngại vật và đa giác lật do Delaunay sản xuất để khớp với các phác thảo. - Thường thì Delaunay có thể đặt các hình tam giác (màu xám) không khớp với đường viền của bạn (màu đỏ), sau đó bạn cần phát hiện và lật chúng. Liền chúng trở lại thành một đa giác, chia nó dọc theo (các) phác thảo và sắp xếp nó theo cách thủ công
6. Clip các chướng ngại vật bên trong - loại bỏ các đa giác nằm trong chướng ngại vật (màu hồng trên hình trên)
7. Điền dữ liệu kết nối giữa các tam giác và đỉnh còn lại khi bạn cần - đó là điều hướng của bạn.

Kết quả:

Lưới thường được thực hiện dưới dạng biểu đồ. Nếu bạn muốn triển khai tìm đường trong bản đồ dựa trên lưới, hãy làm như sau:

Tạo một biểu đồ trong đó mỗi hình vuông có thể đi qua được biểu diễn dưới dạng một đỉnh. Mỗi cặp hình vuông di chuyển liền kề được biểu diễn dưới dạng các đỉnh, sẽ có một cạnh giữa chúng. Và bạn đã hoàn thành.