Tìm đường 2D - tìm đường trơn

Tôi đã cố gắng thực hiện một tìm đường đơn giản, nhưng kết quả không thỏa đáng hơn những gì tôi dự định đạt được. Vấn đề là các đơn vị trong các trò chơi như Starcraft 2 di chuyển theo mọi hướng trong khi các đơn vị trong trường hợp của tôi chỉ di chuyển theo tối đa 8 hướng (kiểu Warcraft 1) vì 8 hướng này trực tiếp đến các nút có sẵn tiếp theo (chúng di chuyển từ ô này sang ô kế tiếp) . Tôi nên làm gì để đạt được kết quả như trong Starcraft 2? Thu nhỏ kích thước gạch?

Trên hình ảnh, bạn có thể thấy một đường ngang của gạch đá là chướng ngại vật và đường dẫn được tìm thấy được đánh dấu là gạch màu xanh lá cây. Đường màu đỏ là con đường tôi muốn đạt được.

Đối với thuật toán tìm đường tốt, sử dụng A * có thể là một ý tưởng hay, tuy nhiên, đối với một trò chơi đơn giản không yêu cầu tìm kiếm đường dẫn tinh vi, hiệu quả và hiệu quả, chỉ cần các nhân vật di chuyển về phía mục tiêu bằng cách tìm ra hướng của mục tiêu phải là đủ.

Bạn có thể làm là tạo một 'biểu đồ khả năng hiển thị' (những điểm khác có thể nhìn thấy từ mỗi điểm) từ các đỉnh và sau đó thực hiện A * trên biểu đồ. Điều này hoạt động vì đường dẫn ngắn nhất sẽ luôn nằm trên biểu đồ khả năng hiển thị.

Thu nhỏ kích thước gạch có thể giúp bạn.

Tài nguyên

• Tìm đường dẫn trên Bản đồ dựa trên Ngói

Đọc thêm

• http://www.cokeandcode.com/pathfinding
• http://www.gameai.com/pathfinding.html
• http://idm-lab.org/bib/abstracts/ con / ajam06.pdf

EDIT: Tôi thích bình luận của @ MarkusvonBroady.

"nó thực sự là về làm mịn đường dẫn, không tìm thấy. Đường dẫn tìm thấy trên hình có vẻ ổn."

Tài nguyên

Từ @MarkusvonBroady

• http://www.gamasutra.com/view/feature/131505/toward_more_realistic_pathfinding.php

Tôi đã thực hiện tìm kiếm, tìm các mục sau (những thứ này có thể giúp bạn)

• Tài liệu nghiên cứu của IEEE về thuật toán làm mịn đường cong liên tục phân tích
• http://theory.stanford.edu/~amitp/GameProgramming/MapRepftimeations.html
• http://abotea.rsise.anu.edu.au/data/hpastar.pdf
• http://www.intechopen.com/doad/pdf/4283

Bắt đầu từ một đầu của đường dẫn thô, giả sử path[0], bạn có thể xóa path[1]nếu đoạn được hình thành bằng cách nối các điểm của path[0]và path[2]KHÔNG giao với bất kỳ bức tường nào. Đi xa hơn cho đến đoạn cuối cùng sẽ cung cấp một con đường đơn giản hơn.

Điều này sẽ không chỉ làm trơn tru đường dẫn mà còn loại bỏ một số điểm vô dụng, như ví dụ lửa, 3 đoạn liên tiếp của một đường thẳng.