Cây hành vi :: Những hành động mất nhiều thời gian hơn một lần

Từ những gì tôi hiểu về Cây hành vi, mỗi Hành vi nên là một Hành động hướng đến mục tiêu ngắn có thể được thực hiện trong một vài lần lặp.

Vì vậy, ví dụ, bên dưới là hình ảnh của Cây Hành vi:

Bây giờ chúng ta hãy giả sử rằng hành vi Drive To Enemy mất nhiều hơn một vài lần lặp trong cây. Vì vậy, trên mỗi lần vượt qua, Drive To Enemy được gọi vì hiện đang ở trạng thái chạy .

Vấn đề là tôi muốn gọi Evade Enemy nếu có Enemy ở gần. Và xem xét rằng Drive To Enemy luôn được gọi là tôi không bao giờ có cơ hội gọi Evade Enemy ( Có lẽ nên được gọi là Tránh kẻ thù ).

• Tôi có nên vượt qua Tree EACH không cho dù Hành động nào đang chạy?
• Tôi đang đi về điều này đúng cách?
• Cách thích hợp để xử lý một hành vi như vậy là gì?

Ban đầu hỏi về Stackoverflow. Thiết nghĩ ở đây sẽ là một nơi thích hợp hơn để đặt câu hỏi này.

Xem hình ảnh tôi cung cấp trong câu trả lời trước của tôi :

Nếu bạn tưởng tượng nút 1 là 'Evade Enemy' và nút 2 là 'Chase Enemy', bạn sẽ thấy điều đó mặc dù trong lần lặp thứ hai (khi mọi thứ đều có màu xanh trừ '2' và 'B' là khi lần lặp thứ hai bắt đầu), 'Evade Enemy' vẫn được kiểm tra trước. Chỉ khi 'Evade Enemy' thất bại, bởi vì không có kẻ thù nào ở gần, 'Chase Enemy' mới được kích hoạt trở lại. Khi 'Truy tìm kẻ thù' được truy cập lại, nó thông báo rằng nó ở trạng thái 'đang chạy' và bỏ qua trực tiếp đến 'B'.

Điều này có nghĩa là mỗi khi cây được kiểm tra, nó sẽ luôn đi qua trái sang phải. Ngay cả khi một nút được đánh dấu là đang chạy, các nút ưu tiên cao hơn vẫn được kiểm tra trước.

Tôi không chắc liệu bạn có ý định xử lý các nút của bạn từ phải sang trái hay không, nhưng đó là cách bạn dường như sắp xếp chúng (nghĩa là dưới sự trốn tránh kẻ thù, xác định vị trí của kẻ địch ở bên phải ổ đĩa theo hướng ngược lại). Nếu bạn cần giải thích thêm, bạn nên hỏi trong trò chuyện hoặc trong một trong những câu hỏi hiện có của bạn về chủ đề này.