Trong RecastNavulation, làm cách nào tôi có thể làm cho một tác nhân nhàn rỗi sau khi đến đích?

Câu hỏi này đặc biệt về việc xử lý thư viện Recast Navigation.

Tôi đã thêm một đại lý với addAgentvà đặt mục tiêu của nó với requestMoveTarget. Khi tác nhân đến đích, nó dừng lại, nhưng khi bị đẩy ra khỏi đường (bởi một tác nhân khác), nó sẽ cố gắng quay trở lại mục tiêu. Thay vào đó, muốn nó dừng lại và trở nên nhàn rỗi, để khi các tác nhân khác đi bằng cách đẩy nó sang một bên và nó sẽ không quay trở lại.

Tôi đã cố gắng kêu gọi resetMoveTargettrên agent.nposlà gần agent.targetPos(như nếu đại lý đã đạt được đích của nó), nhưng điều đó dường như phá vỡ logic bên trong của mô phỏng đám đông - đại lý sẽ chỉ tiếp tục đi theo hướng cũ, không bao giờ dừng lại.

Làm thế nào để tôi nói đúng một tác nhân dừng lại và trở nên nhàn rỗi (chưa thể đẩy được) trong RecastNavulation?

Một sửa chữa đã được thực hiện ngược dòng liên quan đến giải pháp của bạn đặt lại vận tốc mong muốn trong resetMoveTarget.

bool dtCrowd::resetMoveTarget(const int idx)
 {
    if (idx < 0 || idx >= m_maxAgents)
        return false;

    dtCrowdAgent* ag = &m_agents[idx];

    // Initialize request.
    ag->targetRef = 0;
    dtVset(ag->targetPos, 0,0,0);
    dtVset(ag->dvel, 0,0,0); // <<-- This line added
    ag->targetPathqRef = DT_PATHQ_INVALID;
    ag->targetReplan = false;
    ag->targetState = DT_CROWDAGENT_TARGET_NONE;

    return true;
 }

Tôi không chắc nhưng dự đoán của tôi sẽ gọi "requestMoveVelocity" với vectơ không cũng trên tác nhân đó. Hãy thử một lần.

Lưu ý: Giải pháp này có vẻ không cần thiết, nhưng tôi sẽ để nó trong trường hợp vấn đề xuất hiện lại.

Sau rất nhiều lần giải mã, dùng thử và lỗi, tôi đã lấy dtCrowd.resetMoveTargetlàm cơ sở và tìm ra cách sửa đổi nó:

procedure TKMTerrainNavigation.AgentTargetClear(aIdx: Integer);
var
  ag: PdtCrowdAgent;
begin
  ag := fRecastCrowd.getAgent(aIdx);

  ag.targetRef := 0;
  dtVset(@ag.targetPos[0], 0, 0, 0);
  ag.targetPathqRef := DT_PATHQ_INVALID;
  ag.targetReplan := False;
  ag.targetState := DT_CROWDAGENT_TARGET_NONE;

  // Reset desired velocity
  dtVset(@ag.dvel[0], 0, 0, 0); 

  // Reset agents corridor so that agent won't try to walk back to his last corner
  ag.ncorners := 0;
end;

Mã PS ở trên là Delphi, nhưng nó cũng hoạt động tốt như trong C ++.

Recast Navigation tác giả nhận xét:

Thay vì đặt lại các góc, bạn nên đặt lại hành lang về vị trí hiện tại và đa giác đầu tiên.

Đặt vị trí mục tiêu cho vị trí hiện tại của đại lý thường được ưu tiên hơn là đặt nó thành 0,0,0. Nhưng bạn cũng đang thiết lập lại mọi thứ khác, tôi nghĩ nó vẫn ổn.