Bạn cần thực hiện một số sửa đổi cho bản vẽ cad của mình để phù hợp với những gì mà Lý thuyết Ackerman nêu. Tôi chắc chắn một khi bạn có được những thứ chính xác trong bản vẽ của mình, bạn sẽ thấy nó sẽ hoạt động tốt.
Tôi đã thêm một số chú thích vào hình ảnh này để giúp bạn hiểu bạn đang sai ở đâu với ví dụ của mình.
Đầu tiên, bạn có để ý rằng trong ví dụ của bạn, bạn có điểm trục (điểm quay của lốp xe) ngay chính xác ở mép lốp. Bạn sẽ thấy rằng trong hình ảnh này, điểm trục (mũi tên màu đỏ được đánh dấu A ) cách xa lốp xe một cách đáng chú ý.
Thứ hai, điểm mà tại đó cơ chế xoay (mũi tên màu đỏ được đánh dấu B ) xuất hiện từ các điểm trục khá nhiều. Bạn có điều này trong bản vẽ của bạn, nhưng tôi khá chắc chắn rằng nó không đủ. Điểm tại điểm này nên được mô tả là như vậy: Nếu bạn vẽ một đường thẳng qua điểm trục ( A ) đến điểm trung tâm của trục sau (mũi tên màu đỏ được đánh dấu C ), điểm trục cánh tay ( B ) sẽ được đặt trên đường thẳng đó ở đâu đó, nhưng trước đuôi xe (tôi thực sự đoán chiều dài của tay lái, nhưng chiều dài này có vẻ hợp lý). Nó cần phải đủ dài để cung cấp sự khác biệt, nhưng không lâu đến mức buộc mọi thứ lại. Nếu tôi là người cá cược, tôi sẽ đặt nó ở ~ 70% bán kính lốp ( LƯU Ý:Tôi đã nói bán kính lốp , không phải bán kính cánh tay xoay). Tuy nhiên, điểm quay trên tay lái cần được đặt trên đường này.
Vì vậy, bạn sẽ không đưa ra nếu nó không hoạt động chính xác dọc theo toàn bộ bán kính quay vòng, nó sẽ không hoạt động. Theo Carroll Smith, trong Tune to Win , ông tuyên bố (trang 60):
Không có điểm giao cắt duy nhất sẽ dẫn đến việc Ackerman thực sự lái trên toàn bộ phạm vi, nhưng bằng cách di chuyển điểm giao nhau trong mặt phẳng dọc, bạn có thể đến gần trong phạm vi góc lái bình thường.
Khi bạn đã sửa những điều này, tôi nghĩ bạn sẽ thấy mô hình của mình hoạt động gần hơn với những gì bạn mong đợi.
Như một lưu ý phụ, nếu bạn muốn có được kỹ thuật về nó, bạn có thể đặt nó ra một cách toán học. Racetech.com.au đánh vần nó (LƯU Ý: Họ không có hình ảnh rõ ràng hoặc tôi đã ăn cắp nó và đăng nó ở đây. Nếu tôi có thời gian sau, tôi sẽ làm lại sơ đồ của họ và chỉnh sửa bài đăng này.)
