Máy tính mô-men xoắn từ mô-men xoắn động cơ

10

Dường như có thể có được mô-men xoắn động cơ và RPM từ xe buýt CAN. Tôi muốn ước tính lực kéo ở các bánh xe cho hai giá trị này.

Làm thế nào tôi nên đi về tính toán mô-men xoắn tại các bánh xe? Tôi sẽ không cần tỷ số truyền, có vẻ như không thể lấy được từ xe buýt CAN?

(cũng đã hỏi câu hỏi này trên vật lý.stackexchange)

— người dùng1889776
nguồn

3

Bạn đang yêu cầu để có được đầu ra giá trị mô-men xoắn tại các bánh xe trong bất kỳ thiết bị nhất định? Nếu vậy, điều này sẽ rất khó thực hiện đối với bất kỳ chiếc xe nào, bởi vì lượng mất ký sinh trùng cho bất kỳ chiếc xe cụ thể nào sẽ khác nhau. Có một nguyên tắc chung là bạn mất ~ 15% hp / tq thông qua hệ thống truyền lực của xe với hộp số chuyển số tiêu chuẩn, trong khi bạn mất ~ 18-20% khi tự động. Đây chỉ là quy tắc của ngón tay cái. Tỷ lệ bánh răng vi sai sẽ tĩnh trên bất kỳ chiếc xe nào, nhưng sẽ có thể khác nhau giữa các kiểu / kiểu. Tỷ lệ thiết bị cuối cùng cũng sẽ khác nhau. Khó tính.

— Psᴛᴇʀ2

Crossposting trong Stack Exchange rất nản lòng. meta.stackexchange.com/questions/64068/

— Mạnh

Xin lỗi về đường chéo nhưng tôi đánh giá cao quan điểm độc đáo của Paulster2. Suy nghĩ của tôi là tôi sẽ có thể tạo ra một mô hình ước tính tổng lợi thế cơ học từ tốc độ xe (do đó là vòng quay bánh xe) và vòng tua động cơ. Mô hình của tôi cũng sẽ tính đến tổn thất truyền tải, v.v., để đưa ra một ước tính tốt cho lực kéo. Cảm ơn tất cả.

— dùng1889776

6

Những điều cơ bản khá đơn giản.

Động cơ tạo ra một mô-men xoắn nhất định Nvà công suất nhất định Ptại một RPM nhất định. Hơn nữa, mối quan hệ giữa công suất và mô-men xoắn là:

P = C * N * RPM

trong đó Clà một hằng số để chuyển đổi tất cả các đơn vị lẻ đó. Đối với N, Ptrong các đơn vị SI, nó là

C = pi / 30

Bỏ qua mọi tổn thất, Công suất được bảo toàn từ động cơ đến các bánh xe để bạn có thể nói

C * N_motor * RPM_motor = C* N_wheel * RPM_wheel

N_wheel = N_motor * RPM_motor / RPM_wheel

RPM của bánh xe có thể dễ dàng được lấy từ tốc độ và chu vi lăn của bánh xe R_wheel. (Hãy nhớ rằng, chu vi lăn nhỏ hơn chu vi hình học, vì lốp là linh hoạt.

Vì bạn quan tâm nhiều hơn đến lực kéo F_wheel, nên nó

N_wheel = F_wheel * R_wheel

và vì thế

F_wheel = N_motor * RPM_motor / (RPM_wheel * R_wheel)

Như nó cũng v = pi * RPM_wheel * R_wheel / 30(vận tốc tính bằng m / s) bạn có thể viết

F_wheel = N_motor * RPM_motor * pi / (v * 30)

Điều này có nghĩa, nếu bạn thực sự có mô-men xoắn mà động cơ hiện đang cung cấp, RPM của động cơ và tốc độ của xe tải, bạn có thể tính tổng lực tác dụng lên đường phố. Thật kỳ lạ khi tỷ lệ bánh răng không xuất hiện, nhưng chúng bị ẩn trong tỷ lệ RPM_motor / RPM_wheelhoặc RPM_motor / v.

Trong thực tế, có rất nhiều tổn thất không thể bỏ qua, như Paulster2 đã viết trong bình luận của mình. Mọi ổ trục và mọi bánh răng đều có một số ma sát, lấy đi một số mô-men xoắn và sức mạnh. Nếu mô-men xoắn này không đổi, tổn thất điện năng sẽ tuyến tính với RPM của phần này, nhưng thông thường, mô-men xoắn sẽ tăng theo RPM, do đó tổn thất điện năng tăng nhanh hơn nữa với RPM.
Điều này có nghĩa là tổn thất không phải là hằng số, nó thay đổi theo RPM và bánh răng!
Một sự thật thú vị: Một ly hợp chuyển công suất / mô-men xoắn bằng ma sát. Đối với ly hợp trượt, mô-men xoắn là như nhau trên cả hai trục, nhưng mất điện do chênh lệch RPM ...

Và để làm cho nó rõ ràng một lần nữa: Bạn làm cần đo mô-men xoắn từ động cơ, mô-men xoắn tối đa ở RPM cho không phải là những gì bạn cần.

— người quét
nguồn

Câu trả lời tuyệt vời, sweber. Hai câu hỏi: a) Không có cách nào xác định chu vi lăn chính xác của bánh xe mà không cần nói, cài đặt cảm biến trên bánh xe, đúng không? b) Việc đọc mô-men xoắn từ bus CAN có đủ cho các tính toán của bạn ở trên không?

— dùng1889776

a) Thật dễ dàng để đo khoảng cách khi bánh xe đã làm ... giả sử 10 vòng quay. Tuy nhiên, chu vi lăn cũng thay đổi theo tải trọng và áp suất lốp. b) Tôi không biết. Nhưng như đã nói, có rất nhiều tổn thất chưa được biết chính xác lên tới 20% trên toàn bộ đường truyền từ động cơ đến các bánh xe. Điều này đã làm cho giá trị tính toán khá thiếu chính xác, vậy đọc mô-men xoắn không chính xác từ động cơ là gì?

— sweber

Câu trả lời của bạn có thể được tái cấu trúc theo bất kỳ cách nào để phục vụ cho các hành động của một vi sai "mở" tiêu chuẩn. Làm thế nào bạn sẽ thay đổi nó để phục vụ cho hạn chế trượt hoặc khóa khác nhau và nó cho rằng độ bám không bị vượt quá và không có bánh xe đang quay. Trên các ứng dụng FWD, cách bạn phục vụ cho góc trượt khi bánh xe không ở vị trí thẳng phía trước và nó cũng có thể phục vụ cho sự khác biệt về góc bánh xe do thiết kế hình học lái và ảnh hưởng của trọng lượng góc hiệu quả khác nhau khi tải.

— Steve Matthews

-1

Trên thực tế, ECU tự tính toán mô-men xoắn trong ô tô truyền tự động, để biết cách dịch chuyển theo trình tự tốt, Số này có thể truy cập được, Bạn có thể đọc nó từ dữ liệu trực tiếp từ thiết bị quét obdii

— Sufyan
nguồn

Đó có phải là "bánh xe" mô-men xoắn? "Động cơ" mô-men xoắn? Những tổn thất nào được bao gồm hay không?

— Năng lượng mặt trời Mike

Tôi không tin. Tôi biết cách của mình xung quanh Dịch vụ 01 PID và không có con vật nào như vậy. Trừ khi bạn đang nói về yêu cầu trình điều khiển của phần trăm mô-men xoắn động cơ hoặc một cái gì đó.

— SteveRacer