Tôi không tin nó đơn giản như công thức đó. Tôi nghĩ rằng bạn đã có ba cơ thể rắn tham gia vào cuộc trò chuyện.
Nếu là tôi, tôi sẽ thiết kế hệ thống trong SolidWorks, sau đó đặt các mảnh ghép với các đường trung tâm và bề mặt tiếp xúc giao phối. Một phần của vấn đề ở đây là ID / OD và giải phóng mặt bằng / trượt dọc trục. Nó không nhiều trong cuộc sống thực, nhưng đủ để trở thành một yếu tố trong đường cong đầu vào và đầu ra, đặc biệt là khi tải mô-men xoắn khác không. Tôi sẽ quay trục đầu vào 2,5 độ vòng cung và đo vòng quay đầu ra. Thêm 2,5 độ xoắn và đo lại đầu ra. Lặp lại để bạn có một bản đồ hoàn chỉnh (tôi nghĩ rằng tổng 90 độ cung sẽ đủ ...) Tôi nghi ngờ đầu vào của đầu ra là một mối quan hệ tuyến tính thuần túy. Hoặc bạn có thể làm điều đó với các mối quan hệ góc cạnh 3D và sự đánh giá thực sự tốt cho Hình học mô tả. Mặc dù hai trong số các phần liên quan là cùng một thiết kế, bạn vẫn phải quản lý ba cơ quan trong phân tích.
Làm thế nào tốt là bạn tính toán Steradian? Tôi, không nhiều lắm.
Tôi đã nắm bắt tốt về Hình học mô tả, nhưng tôi nghĩ rằng đây là một vấn đề khó thực hiện trong lý thuyết thuần túy.
Một cách tiếp cận khác là sử dụng phép tính ma trận với toán tử xoay 3d. Tôi nghĩ bạn sẽ tìm thấy nhiều hơn về ma trận biến đổi trong lĩnh vực thiết kế cánh tay robot.
Chỉnh sửa / Cập nhật: Kiểm tra tài liệu tham khảo này. Nó có một biểu đồ đầu ra đẹp cho thấy các biến thể tốc độ. Nó hiển thị các công thức tương tự như của bạn nhưng một lần nữa mà không giải thích về cách các công thức đó được xác định. Điều thú vị là tiêu chuẩn cực đại không phải lúc nào cũng xảy ra ở 45 độ ... nó được bù một độ hoặc nhiều hơn, tùy thuộc vào khoảng cách khớp của bạn bị "uốn cong". Điều đó khiến tôi nghi ngờ dữ liệu này có được thông qua thử nghiệm chứ không phải tính toán nhưng tôi biết gì?
Cập nhật # 2: Đây là một tài liệu tham khảo khá chi tiết, từ Đại học Dario Governatori của Rome Tor Vergata. Nhìn vào slide # 13, Động học. Tác giả tạo ra một mối quan hệ cho mỗi nửa của chữ thập u, dựa trên các góc của đầu vào / đầu ra. Anh ta lấy sản phẩm chấm = 0 vì chúng vuông góc với nhau. Thay thế góc đầu vào, và sau đó phân biệt mối quan hệ của góc đầu vào và đầu ra theo thời gian. Điều đó có ý nghĩa nhưng chắc chắn là không trực quan. Tôi nghĩ rằng các minh họa tổng quan ở đây là tuyệt vời.
Tôi sẽ nói, tôi đã tìm thấy mô tả "Phương trình chuyển động" trong wikipedia đầy đủ và dễ hiểu hơn nhiều (ngay cả khi các minh họa wiki hơi yếu.) Sử dụng cả hai tham chiếu cùng nhau làm cho mọi thứ rõ ràng hơn nhiều.
Vì vậy, er, yeah. Cào những thứ SolidWorks từ câu trả lời của tôi. Tôi đang nghĩ cái quái gì vậy?
