Thân máy ảnh Nikon D5100 không có động cơ lấy nét bên trong.
Các ống kính G là các ống kính AF-S bao gồm một động cơ lấy nét bên trong ống kính - những ống kính này có thể được sử dụng với các thân máy ảnh cấp nhập cảnh như dòng D3100, D3200, D5xxx. Các ống kính AF-S cũng không bao gồm vòng khẩu độ và sẽ không tương thích với các máy ảnh Film cũ.
Các ống kính D là các ống kính cũ hơn. Những ống kính này sẽ bao gồm một vòng khẩu độ và sẽ tương thích với các máy ảnh Film cũ.
Rất ít ống kính D là ống kính AF không bao gồm động cơ lấy nét tự động bên trong ống kính. Nếu lấy nét tự động là một yêu cầu, các ống kính này cần có máy ảnh, thường là trong phạm vi thân máy từ trung bình đến cao, bao gồm một động cơ lấy nét trục vít (động cơ lấy nét tự động) bên trong máy ảnh. Các ống kính này sẽ hoạt động trên các máy ảnh Nikon cấp nhập cảnh nhưng việc lấy nét sẽ cần phải được thực hiện thủ công.
Vài dòng ống kính D cũng có AF-S. Các ống kính này sẽ có thể tự động lấy nét vào các máy ảnh Nikon cấp nhập cảnh bao gồm D5100. 300mm f / 4D AF-S là một ví dụ về điều này hiện đang có sẵn.
Các ống kính D cũng có phần rẻ hơn so với các ống kính G. Tuy nhiên, để sử dụng tự động lấy nét trên ống kính D với AF, bạn cần đầu tư nhiều hơn vào thân máy ảnh cấp cao hơn - D7000 trở lên.
Nếu bạn hiện đang sử dụng 50mm 1.8D trên máy ảnh D5100 của mình, có lẽ bạn đang sử dụng lấy nét thủ công để chụp ảnh.
Danh sách các ống kính ngàm F của Nikon có động cơ lấy nét tự động tích hợp - Wiki Link - http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_Nikon_compiverse_lenses_with_integrated_autof Focus-motor