Làm thế nào để tính toán vector dịch chuyển 2D để đăng ký hình ảnh nhị phân?

Đầu vào của tôi là một số hình ảnh nhị phân như:

Chúng có cùng một nội dung trên toàn cầu nhưng có thể chưa được đăng ký vì chúng được sản xuất từ ​​một máy ảnh cầm tay. Những gì tôi muốn tính toán là vector chuyển vị 2D từ hình ảnh đầu tiên sang hình ảnh thứ hai. Tôi sử dụng OpenCV và nỗ lực đầu tiên của tôi là tính toán các điểm đặc trưng (thuật toán SURF) và phép biến đổi affine giữa cả hai hình ảnh. Nhưng tất nhiên, mô tả tính năng khá kém trên hình ảnh nhị phân, do đó việc khớp rất khó khăn và bản đồ khớp rất không chính xác.

Có ai có ý tưởng làm thế nào tôi có thể làm điều này?

Tôi hơi ngạc nhiên khi các điểm tính năng không hoạt động tốt. Tôi đã thành công khi đăng ký hình dạng như của bạn bằng cách sử dụng

• Harris điểm, đây là một máy dò góc, kết hợp với thuật toán RANSAC. Xem wiki hoặc Peter Kovesi trang web của mình
• Sử dụng trình phát hiện tính năng như SURF hoặc SIFT kết hợp với bản đồ cạnh của hình ảnh trước khi phát hiện tính năng theo sau là một số hình thức kết hợp mạnh mẽ.

BIÊN TẬP

Tôi đã thử nó với MATLAB và thử một số biến thể về chủ đề này. Hiện tại tôi đang sử dụng

• Các tính năng SIFT từ bản đồ cạnh đến xác định xoay và chia tỷ lệ, mặc dù chúng rất nhỏ giữa các hình ảnh bạn cung cấp
• RANSAC cho kết hợp mạnh mẽ
• Tương quan chéo để xác định bản dịch giữa hai hình ảnh

Nguồn trên github .

Một thay thế cho RANSAC có thể là phương pháp bỏ phiếu / bỏ phiếu biến đổi Hough được đề xuất bởi nhà phát minh của SIFT, David Lowe.