Phục hồi đường cong từ bộ sưu tập các điểm ồn ào

Bối cảnh: Tôi đang cố gắng tạo một hệ thống theo dõi một số bong bóng trong video

Tôi đang thực hiện phát hiện bong bóng trong trường hợp hình ảnh duy nhất bằng cách sử dụng Biến đổi Hough tròn. Do tắc, mờ và các yếu tố khác, phát hiện này sẽ không bao giờ chính xác 100%. Tôi đang điều chỉnh thủ tục phát hiện để thu hồi cao, có thể với chi phí chính xác.

Khi điều này được thực hiện và áp dụng cho một chuỗi các khung hình từ video, tôi sẽ có một số phát hiện có thể được đặc trưng là các điểm trong không gian 4D - vị trí x, vị trí y, bán kính và chỉ số khung.

Có một quy trình có thể phục hồi các đường cong từ đám mây điểm 4D này không?

Vấn đề của bạn rất giống với vấn đề theo dõi tế bào. Điều này đã được giải quyết khá tốt bằng cách sử dụng các cách tiếp cận dựa trên tracklet, trong đó mỗi đối tượng (bong bóng, ô, v.v.) được mô hình hóa như một ước tính Maximum-a-Posteriori (MAP). Các giải pháp mà thông qua lập trình tuyến tính. Bạn có thể có được một ý tưởng tốt về các phương pháp và triển khai dựa trên web tại đây