Tôi đang viết báo cáo luận án MSE về một vấn đề điều hướng quán tính mà tôi đang làm việc. Trong công việc của mình, tôi sử dụng bộ lọc bổ sung để theo dõi hướng của thiết bị. Bây giờ, vì các sinh viên của tôi có thể không quen thuộc với các bộ lọc bổ sung hoặc bộ lọc Kalman, tôi muốn đưa ra một mô tả ngắn gọn về "bộ lọc bổ sung" nói chung là gì.
Một định nghĩa, nếu bạn sẽ.
Vì vậy, những gì định nghĩa một bộ lọc bổ sung? Đây có phải là bất kỳ bộ lọc nào trên biểu mẫu không z = a * x + (1 - a) * y, trong đó x và y là các phép đo riêng biệt của một đại lượng?
Thật tốt khi định nghĩa nó theo các bộ lọc Kalman nếu điều đó phù hợp.
5
Nếu bạn đang sử dụng nó và không thể xác định nó, bạn đã gặp vấn đề khá lớn khi viết luận án MSE.
—
dơi
Tôi biết bộ lọc tôi đang sử dụng hoạt động như thế nào, vì vậy đó không phải là vấn đề. Tôi cũng biết đó là bộ lọc bổ sung (tôi đã không tự mình phát triển bộ lọc, nó từ Mahony et al. 2008). Tôi chỉ muốn mô tả chung về bộ lọc bổ sung là gì, nhưng tôi không thể tìm thấy bất kỳ định nghĩa chung nào (nếu có) trực tuyến.
—
Svj0hn
Khi bạn nói về bộ lọc, làm thế nào nó có thể được định nghĩa theo hai hệ số cân không đổi? Thay vào đó, nó phải được định nghĩa theo các hàm truyền thứ tự thứ nhất hoặc thứ hai (theo tài liệu thông thường trên các bộ lọc). Bất cứ ai cũng có thể giải thích cách lọc chính xác xảy ra trong trường hợp bộ lọc bổ sung? Cảm ơn
—
xyz
