Làm thế nào để lấy nét tự động trong máy ảnh hoạt động?

Tôi chỉ tự hỏi làm thế nào để camera tự động lấy nét hoạt động. Những loại xử lý nào làm trên hình ảnh để điều chỉnh tiêu cự? Có mã miễn phí có sẵn để phát hiện mức độ lấy nét của hình ảnh hoặc video không?

Câu trả lời này thực sự cung cấp mã miễn phí để thực hiện phát hiện tiêu điểm. /programming//a/3795151/600736