Hãy xem xét một hệ thống có đầu vào và đầu ra y ( t ) . Mượn ký hiệu từ câu trả lời của Lars1, chúng tôi biểu thị mối quan hệ này x ( t ) → y ( t ) . Hệ thống được gọi là hệ thống bất biến thời gian tuyến tính (LTI) nếu nó thỏa mãn các tính chất sau:x ( t )y( t )x ( t ) → y( t )
H. Nếu , thì α x ( t ) → α y ( t ) .x ( t ) → y( t )α x ( t ) → α y( t )
A. Nếu
và x 2 ( t ) → y 2 ( t ) , thì
x 1 ( t ) + x 2 ( t ) → y 1 ( t ) + y 2 ( t) ) .x1( t ) → y1( t )x2( t ) → y2( t )x1( t ) + x2( t ) → y1( t ) + y2( t ) .
T. Nếu
, sau đó x ( t - τ ) → y ( t - τ ) đối với bất kỳ số thực τ .x ( t ) → y( t )x(t−τ)→y(t−τ)τ
Thuộc tính H và A cùng tương đương với Thuộc tính L
L. Nếu
và x 2 ( t ) → y 2 ( t ) , sau đó
α x 1 ( t ) + β x 2 ( t ) → α y 1 ( t ) + β y 2 ( t ) .x1(t)→y1(t)x2(t)→y2(t)αx1(t)+βx2(t)→αy1(t)+βy2(t)
Đầu vào định kỳ cho hệ thống bất biến thời gian tạo ra đầu ra định kỳ
Giả sử là tín hiệu định kỳ với chu kỳ T , nghĩa là x ( t - n T ) = x ( t ) cho tất cả các số nguyên n . Sau đó, từ tài sản T , nó sau ngay lập tức mà y ( t ) cũng là một tín hiệu tuần hoàn với chu kỳ T . Do đó, chúng ta có thể biểu thị
y ( t ) dưới dạng chuỗi Fourier:x(t)Tx(t−nT)=x(t)ny(t)Ty(t)
nơiω=2π/Tlà tần số cơ bản.
y(t)=a02+∑n=1∞ancos(nωt)+bnsin(nωt)
ω=2π/T
Kể từ khi và tội lỗi ( ω t ) là tín hiệu định kỳ, chúng tôi có mà cho bất kỳ hệ thống đổi theo thời gian, cho dù tuyến tính hay không,
cos ( ω t )cos(ωt)sin(ωt)
Trong thực tế, đối vớituyến tínhhệ thống thời gian bất biến (LTI),tất cảcácpn,qn,rn,vàsnlà zerotrừ
chop1,q1,r1,s
cos(ωt)sin(ωt)→p02+∑n=1∞pncos(nωt)+qnsin(nωt)→r02+∑n=1∞rncos(nωt)+snsin(nωt).
pn,qn,rn,sn . Để xem tại sao điều này là như vậy, chúng ta hãy tính toán phản ứng của hệ thống LTI để
cos ( ω t - θ ) theo hai cách khác nhau và so sánh kết quả.
p1,q1,r1,s1cos(ωt−θ)
Kể từ khi , chúng tôi nhận được từ tài sản L và các phương trình trên mà
cos ( ω t - θ )cos(ωt−θ)=cos(θ)cos(ωt)+sin(θ)sin(ωt)
Mặt khác, kể từ khicos(ωt-θ)=cos(ω(t-θ/ω))
chỉ là một phiên bản chậm củacos(ωt), từ tài sản
cos(ωt−θ)→p0cos(θ)+q0sin(θ)2+∑n=1∞(pncos(θ)+rnsin(θ))cos(nωt)+∑n=1∞(qncos(θ)+snsin(θ))sin(nωt).
cos(ωt−θ)=cos(ω(t−θ/ω))cos(ωt)T
chúng tôi nhận được rằng
Hai chuỗi Fourier này phải giống nhau cho dù giá trị của
θchúng tôi chọn là bao nhiêu. Hệ số so sánh, chúng ta thấy rằng
p0/2có thể không bằng nhau
(p0cos(θ)+r0cos(θcos(ωt−θ)→p02+∑n=1∞pncos(nωt−nθ)+qnsin(nωt−nθ)=p02+∑n=1∞(pncos(nθ)−qnsin(nθ))cos(nωt)+∑n=1∞(qncos(nθ)+pnsin(nθ))sin(nωt).
θp0/2 với mọi
θ trừ khi
p 0 = r 0 = 0 . Tương tự, với mọi
n > 1 ,
p n cos ( n θ ) - q n sin ( n θ ) không thể bằng
p n cos ( θ ) + r n sin ( θ ) v.v ... với mọi
θ
trừ khi
p n = q(p0cos(θ)+r0cos(θ))/2θp0=r0=0n>1pncos(nθ)−qnsin(nθ)pncos(θ)+rnsin(θ)θ . Tuy nhiên, đối với
n = 1 ,
p 1 cos ( θ ) - q 1 sin ( θ ) = p 1 cos ( θ ) + r 1 sin ( θ )
ngụ ý rằng
r 1 = - q 1 , và tương tự,
s 1 = p 1 . Nói cách khác, đối với một hệ thống LTI,
pn=qn=rn=sn=0n=1p1cos(θ)−q1sin(θ)=p1cos(θ)+r1sin(θ)r1=−q1s1=p1
Bây giờ,
p1cos(ωt)+q1sin(ωt)=Bcos(ωt-φ)
nơi
B=√cos(ωt)sin(ωt)→p1cos(ωt)+q1sin(ωt)→−q1cos(ωt)+p1sin(ωt).
p1cos(ωt)+q1sin(ωt)=Bcos(ωt−ϕ) và
ϕ=arctan(q1/p1). Do đó, tính
Tvà
Hcung cấp cho chúng ta biết rằng
Acos(ωt-θ)→MộtBcos(ωt-φ-θ). Bất kỳhình sin của tần số
ωrad / s có thể được diễn tả như
mộtcos(ωtB=p21+q21−−−−−−√ϕ=arctan(q1/p1)Acos(ωt−θ)→ABcos(ωt−ϕ−θ).
ω cho sự lựa chọn thích hợp của
A và
θ , và do đó kết quả trên là những gì chúng ta cần.
Acos(ωt−θ)Aθ
Thuộc tính SISO của hệ thống bất biến thời gian tuyến tính: Nếu đầu vào của hệ thống LTI là hình sin, đầu ra là hình sin có cùng tần số nhưng có thể có biên độ và pha khác nhau.
Đây không hoàn toàn là kết quả mà OP mong muốn - anh ta muốn một bằng chứng cho thấy một hệ thống tuyến tính (một trong đó Thuộc tính H và
A (tương đương, Thuộc tính L ) nắm giữ nhưng không nhất thiết là Thuộc tính T ) có thuộc tính SISO, nhưng là sự phát triển ở trên cho thấy, Thuộc tính T phải giữ để chứng minh ngay cả kết quả yếu hơn mà đầu vào định kỳ dẫn đến đầu ra định kỳ.
cos(α−β)=cos(α)cos(β)+sin(α)sin(β).