Có các mẫu ưa thích để tạo kết cấu trên các đối tượng để hỗ trợ thị giác máy tính không?

Trong nhận xét cho câu trả lời này bằng cách sử dụng diode laser và cách tử nhiễu xạ để cung cấp kết cấu trên bề mặt được đề xuất để hỗ trợ tính toán chiều cao trong hệ thống thị giác máy tính.

Tôi tin rằng mô hình mà tôi quen thuộc là chiếu mô hình bàn cờ lên đối tượng. Tôi đã hiểu (không đầy đủ) rằng sự biến dạng của hình ảnh được chiếu bằng cách nào đó được sử dụng trực tiếp. Điều đó có nghĩa là mô hình hình vuông trước đây được chiếu trở thành một đa giác cong và việc chuyển đổi trở lại hình vuông đã cung cấp một số thông tin về cấu trúc 3D. Điều này có sai không?

Có những mẫu ưa thích? Các phụ thuộc trong việc lựa chọn một mô hình là gì? Liệu nó phụ thuộc vào hình dạng, vật liệu, v.v. của đối tượng mục tiêu hay nó là một chức năng của mức độ biến đổi trong các tính năng?

Có một số lời khuyên thường được áp dụng và một số lời khuyên dành riêng cho ứng dụng.

Bài viết của Shi và Tomasi, Các tính năng tốt để theo dõi giải thích các tiêu chí cho việc chọn các mẫu: tính cục bộ hai chiều hoặc "góc".

Nói một cách đơn giản, giả sử bạn đang cố gắng tìm một đối tượng ở vị trí (x,y), nhưng thay vào đó, đối tượng xuất hiện trong hình ảnh tại (x + dx, y + dy). Nó không hữu ích lắm nếu hệ thống tầm nhìn của chúng tôi chỉ có thể nói với chúng tôi rằng "không, vị trí là sai". Thay vào đó, chúng tôi hy vọng hệ thống tầm nhìn có thể ước tính số tiền dxvà dymiễn là nó không quá xa.

Một điểm sắc nét (chấm) là góc nhất, nhưng nó cũng dễ dàng bị chôn vùi trong nhiễu pixel ngẫu nhiên. Bằng cách làm theo thông qua toán học, chúng ta biết rằng có những mô hình khác cũng giống như một điểm sắc nét. (Hãy nghĩ về "cạnh" 1D là đồng bằng 1D được chuyển đổi bằng tích hợp.)

Một số ứng dụng sẽ yêu cầu khả năng địa phương hóa trong các kích thước nhỏ hơn hoặc cao hơn.

Đã thêm 8/8

Hai mẫu giống như đường thẳng cũng có thể được "giao nhau" để mang lại một điểm trong quá trình hiệu chuẩn, với điều kiện độ méo của ống kính không đáng kể hoặc đã được tham số hóa.

Trong các ứng dụng làm mờ, một điểm sắc nét thường được sử dụng để khôi phục chức năng trải rộng điểm (psf). Tuy nhiên, về mặt lý thuyết, mọi vật thể có hình dạng tùy ý đều có thể được sử dụng, miễn là sự thật mặt đất có sẵn cho phần mềm hiệu chuẩn.

Trong một số ứng dụng, chúng tôi sẽ cố tình làm cho mẫu không sắc nét. Độ sâu từ độ lệch tiêu cự sử dụng độ mờ để suy luận về vị trí của mặt phẳng tiêu cự so với vật thể, từ đó đưa ra ước tính về độ sâu của vật thể.