Hiểu các thông số của bộ lọc song phương

Cho phép tôi chỉ cho bạn một đoạn trích từ cuốn sách Tầm nhìn máy tính của Szeliski trên bộ lọc song phương. Tôi không biết làm thế nào để giải thích các định nghĩa hạt nhân:

Trong tổng kết thực tế, giá trị nào $k$ và $l$ lấy? Ví dụ: Đối với hạt nhân có kích thước 5x5, $k$ có nhận giá trị giữa inf âm và dương không? hoặc từ 1 đến 5 (ví dụ trong lập trình MATLAB)? Hay nó lấy giá trị từ -2 đến 2?

Ngoài ra những thanh đôi đó có ý nghĩa gì trong định nghĩa của hạt nhân phạm vi?

Một cuộc thảo luận nhỏ về các chi tiết bạn đã yêu cầu:

1. $\sigma$$\sigma$

$\sigma$

$\sigma$

Một đặc điểm quan trọng của việc lọc song phương là các trọng số được nhân lên, điều này ngụ ý rằng ngay khi một trong các trọng số gần bằng 0, không xảy ra sự làm mịn. Ví dụ, một Gaussian không gian lớn kết hợp với Gaussian phạm vi hẹp đạt được độ mịn hạn chế mặc dù bộ lọc có phạm vi không gian lớn. Trọng lượng phạm vi thực thi bảo quản nghiêm ngặt các đường viền.

"Norm hoặc các thanh kép biểu thị khoảng cách gaussian trong phương trình. Khoảng cách này được xác định bởi Gσ (| | p - q | |), trong đó σ là tham số định nghĩa phần mở rộng của vùng lân cận."

Vì (i, j) và (k, l) chỉ đơn giản là các điểm không gian trên một hình ảnh, chúng sẽ thay đổi từ đầu hình ảnh đến cuối hình ảnh. Thông thường, điều này sẽ phụ thuộc vào thước đo chỉ mục của bạn, ví dụ như trong ma trận, bạn phải dao động từ 0 đến 5 cho hình ảnh 5x5. Các giá trị thực tế của k, l ít. Giá trị tương đối của nó quan trọng hơn nhiều.

$k$$l$$-2, 1, 0, 1, 2$

$f(i,j)$$f(k,l)$$\lVert f(i,j) - f(k,l) \rVert^2$