Tôi hiện đang học DSP và FFT, tôi rất mới với điều này và đã làm điện tử trong một thời gian dài với Arduino và các dự án sở thích. Gần đây, tôi đang thực hiện một dự án với mục tiêu lập bản đồ ổ gà dọc theo tuyến đường hàng ngày của bạn trong xe hơi, đo độ gồ ghề trên đường. Đây không phải là hồ sơ đường, nhưng sự thô bạo của người lái xe cảm thấy trong chuyến đi. Tôi có một gia tốc được gắn để đo gia tốc "dọc" của trục Z của xe, khi một ổ gà bị va đập mạnh và lò xo làm giảm lực theo mô hình xe hơi quý cho đơn giản.
Về cơ bản, tôi muốn có thể tạo ra một máy dò phát hiện ổ gà bằng cách sử dụng FFT để tìm tần số thống trị của gia tốc dọc, sau đó tôi có thể ghép nó với mô hình để phát hiện cửa đóng sầm cửa, hoặc nắp người từ một ổ gà có thể trong tương lai.
Tôi không chắc chắn liệu FFT có phải là hướng đi hay không, bất kỳ đầu vào hoặc lời khuyên và ý tưởng nào đều được đánh giá cao, tôi đã tạo bộ lọc thông thấp để lọc rung động tần số cao hơn từ bộ truyền động và động cơ.
Bất kỳ ý tưởng về "độ nhám" chủ đề cảm thấy bởi hành khách / người lái xe trong xe? Tôi đã nghĩ đến việc thực hiện các bài kiểm tra đường trên một con đường trơn, đường sỏi, đường gạch, đường xấu và đi đến một ngưỡng của độ lớn của gia tốc thẳng đứng và tạo ra một quy mô bằng cách nào đó được coi là "thô"
Các ổ gà được phát hiện cũng sẽ được ghi lại bằng GPS vị trí của chúng, tôi đang cố gắng sử dụng Rasberry Pi cho việc này, với lưu trữ dữ liệu và tốc độ của nó là một dự án tốt cho nó.
Cảm ơn bất kỳ trợ giúp hoặc ý tưởng được đánh giá cao, sách, hướng dẫn, trí tuệ, vv
CẬP NHẬT:
Mang theo dữ liệu bổ sung tại đây:
/electronics/56238/accelerometer-data-smoothing-filtering-pothole-detection