Máy dò Roberts Edge sử dụng như thế nào?

Tôi đang cố gắng sử dụng phát hiện cạnh Roberts để xử lý một hình ảnh. Tôi chỉ cần áp dụng cả hai mặt nạ cho hình ảnh và thực hiện tích chập như bình thường? Ai đó có thể cho tôi biết chi tiết về cách sử dụng phương pháp phát hiện cạnh này không, vì tôi đang cố gắng lập trình nó để xử lý hình ảnh thang độ xám. Tôi chia sẻ hình ảnh bằng cách sử dụng cả hai hạt riêng biệt nhưng hình ảnh trông có vẻ đúng.

Cảm ơn.

Robert's Cross hơi rắc rối vì nó không phải là kích thước kỳ lạ (2x2 thay vì 3x3 hoặc 5x5). Tôi đã thực hiện bằng cách sử dụng numpy + scipy bằng mặt nạ chập 3x3 có đệm.

import sys
import numpy as np
from scipy import ndimage
import Image

roberts_cross_v = np.array( [[ 0, 0, 0 ],
                             [ 0, 1, 0 ],
                             [ 0, 0,-1 ]] )

roberts_cross_h = np.array( [[ 0, 0, 0 ],
                             [ 0, 0, 1 ],
                             [ 0,-1, 0 ]] )
def load_image( infilename ) :
    img = Image.open( infilename )
    img.load() 
    # note signed integer
    return np.asarray( img, dtype="int32" )

def save_image( data, outfilename ) :
    img = Image.fromarray( np.asarray( np.clip(data,0,255), dtype="uint8"), "L" )
    img.save( outfilename )

def roberts_cross( infilename, outfilename ) :
    image = load_image( infilename )

    vertical = ndimage.convolve( image, roberts_cross_v )
    horizontal = ndimage.convolve( image, roberts_cross_h )

    output_image = np.sqrt( np.square(horizontal) + np.square(vertical))

    save_image( output_image, outfilename )

infilename = sys.argv[1]
outfilename = sys.argv[2]
roberts_cross( infilename, outfilename )

Từ mục Wikipedia trên Cross của Robert. http://en.wikipedia.org/wiki/Roberts_Cross

Đầu ra của tập lệnh của tôi.