Tôi đang làm việc với dự án iRobot Tạo mà tôi đã chỉ định gần đây và tôi đã có một PL-2303X/Hcổng nối tiếp để kết nối robot với máy tính của mình. Nhưng, khi tôi đã thử tập lệnh python cơ bản từ các gói ROS (như tortbot_node), nó sẽ trả về một thông báo lỗi cho biết ...
Đảm bảo rằng irobot tạo được kết nối với máy tính
Nhưng, tôi đã cắm vào cổng một cách phù hợp, cho phép nó ( sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0) và khi tôi đọc qua web, có một nguồn trình điều khiển Linux cho PL-2303X USB-serial adapter.
http://koti.mbnet.fi/lonnberg/pl2303x.html
Nhưng, hạt nhân của tôi là 3.5.0-42-genericvà tôi không thể lấy bản vá từ liên kết hoạt động trong hệ thống của mình. Có cách nào để cài đặt nguồn trình điều khiển cho PL-2303X/HUbuntu 12.04 không? Tôi có thể làm gì để khởi động và nối tiếp cổng nối tiếp PL-2303X / H của mình với iRobot Tạo?
Bất kỳ đề xuất?