Có hợp pháp để cắm trại hoang dã (với một chiếc xe hơi) ở Ireland không?

Tôi đang lên kế hoạch cho một chuyến đi đường quanh Ireland vào cuối năm nay. Kế hoạch tuyến đường của tôi hoàn toàn được tham gia và đặt trước một đêm mà tôi không thể ở đâu đó để ở lại. Có bất cứ điều gì ngăn cản tôi (luật pháp hoặc phong tục địa phương) ngăn tôi đỗ xe và dựng lều ở một nơi nào đó yên tĩnh ở bên đường, hoặc ngủ phía sau xe của tôi không? Đó là một bất động sản có nhiều không gian cho một chiếc túi ngủ với ghế ngồi xuống, không cuộn tròn ở ghế hành khách!

Ở Anh và xứ Wales dựng lều bên ngoài khu cắm trại được chỉ định sẽ nhăn mặt nhưng ngủ trong xe bạn thường có thể tránh xa nếu bạn rời khỏi những con đường chính / những người nông dân tức giận - Ireland có khác không?

Cắm trại hoang dã là bất hợp pháp nhưng được dung thứ, như ở xứ Wales và Anh ( ở đây , ở đây và ở đây ). Ngủ trong xe của bạn là hợp pháp ( ở đây ).