Bảng điều khiển của bạn có thể yêu cầu hiệu chuẩn.
Có vẻ như, có thể, động cơ bước của máy đùn không nhận đủ dòng điện, để làm cho nó quay. Hoặc , hơi khó hiểu, có thể các stepper đang nhận được quá nhiều hiện tại , và quá nóng.
Bạn không nói bạn đang sử dụng bảng điều khiển nào, nhưng bất kể, nên có một chiết áp điều chỉnh trên bảng, bên cạnh mỗi trình điều khiển bước, hoặc trên bảng con gái điều khiển bước. Như vậy
Potentomenter này điều chỉnh điện áp tham chiếu được sử dụng để điều khiển động cơ bước. Từ điện áp tham chiếu này , và điện trở của cuộn dây bước, người ta có thể xác định dòng điện, được sử dụng để điều khiển động cơ bước.
Đối với trình điều khiển bước của máy đùn, bạn có thể thử xoay nhẹ chiết áp điều chỉnh này, để cung cấp thêm dòng điện cho bước, lần lượt cung cấp đủ mô-men xoắn để động cơ có thể quay. Hoặc , ít hiện tại để ngăn chặn bước quá nóng.
Các điều chỉnh có thể được thực hiện trong khi bật nguồn, nhưng nên sử dụng trình điều khiển vít không chứa kim loại màu (i..e. Nhựa) để tránh đoản mạch. Cũng cần phải cẩn thận, khi xoay chiết áp, vì chúng đã được biết là chỉ rơi ra trong khi được bật. Nếu bạn bị hoang tưởng, sau đó thực hiện các điều chỉnh vi mô với nguồn điện bị tắt, sau đó bật lại để kiểm tra hành vi.
Lưu ý : không nên nói rằng người ta không bao giờ nên ngắt kết nối một bước trong khi bật nguồn , vì cả người lái và động cơ bước có thể bị hư hỏng không thể khắc phục.
Ảnh trên được chụp từ Hiệu chỉnh POT - RAMPS 1.4 .
Nếu POT được đặt quá cao thì trình điều khiển bước liên quan sẽ có xu hướng quá nóng và rơi vào tình trạng tắt nhiệt quá nhiệt (để tránh làm hỏng các bộ phận của nó). Dấu hiệu đầu tiên của quá nóng là hành vi động cơ bước thất thường. Thông thường, điều này có thể được nhận ra bởi âm thanh của động cơ bước đột nhiên mất điện (tắt máy nhiệt). Nếu không có tải hoặc chuyển động được yêu cầu của động cơ, thật khó để phát hiện xem nó có bị quá tải hay không vì người lái hầu như không tạo ra nhiệt.
và
Ngược lại, nếu POT được đặt quá thấp, động cơ bước có thể vào trạng thái không đủ lực. Điều này có thể được nhận ra do thiếu mô-men giữ và động cơ bước đang bỏ qua các bước vì chuyển động cần thiết đòi hỏi nhu cầu năng lượng cao hơn so với cài đặt POT cho phép.
Làm mát trình điều khiển
Ngoài khả năng động cơ bước quá nhiệt, có thể trình điều khiển bước quá nóng, mặc dù các triệu chứng có thể khác nhau, với những người bạn đang gặp phải. Bất kể, bạn vẫn có thể thấy thuận lợi khi làm mát bảng điều khiển / bảng điều khiển với quạt luôn bật (không được kiểm soát nhiệt độ).
Đọc thêm
RigidWiki - Điều chỉnh trình điều khiển Stepper , đi sâu vào chi tiết hơn về việc điều chỉnh chiết áp, mà tôi đã nêu ở trên, cũng như điện áp tham chiếu và điều chỉnh.
RepRap Wiki - Dòng điện động cơ cài đặt RepRapPro mô tả một bộ điều khiển khác với bộ điều khiển của bạn, nhưng đi vào quá trình điều chỉnh và mô tả điện áp tham chiếu (áp dụng cho tất cả các bảng):
Cần gạt nước trên mỗi chiết áp tạo ra một điện áp DC được gửi đến chip. Đây là điện áp tham chiếu; nó xác định mức độ hiện tại của chip điều khiển động cơ bước cung cấp cho động cơ. Điện áp tham chiếu (VREF) càng lớn, dòng điện (A) mà chip sẽ gửi đến động cơ càng cao. Đối với hầu hết các động cơ Nema14, mức tối đa hiện tại là 1A, nhưng điều này thường sẽ khiến nó nóng lên, vì vậy nên cài đặt 750mA. Đối với động cơ Nema17, tùy thuộc vào kích thước, giới hạn về dòng điện thường nằm trong khoảng từ 1.3A đến 1.7A. Nếu bạn lái động cơ bước với dòng điện lớn hơn so với thiết kế, động cơ sẽ nóng và có thể bị hỏng.
Pololu - Nhà cung cấp trình điều khiển động cơ bước A4988 với Bộ điều chỉnh điện áp - đây là trình điều khiển bước rất phổ biến.
MyHomeFab - DRV8825 Điều chỉnh dòng bước đi vào điều chỉnh điện áp tham chiếu, đối với DRV8825 thường được sử dụng, là một thay thế cho A4988 phổ biến.
Chủ đề này, về các bước không tác động, cũng có thể hữu ích, Motors , trong đó đề cập đến việc thiết lập các trimpots và trỏ OP vào RepRap Wiki - Bảng điều khiển bước của Pololu , lần lượt, đề cập đến chủ đề này, Hành vi bước lạ và video này , video-2012/02 / 02-16-37-26.mp4 , mô tả một jitter trong hành vi bước.