Đây là một câu trả lời trực giao, nhưng tôi nghĩ Brooks đã không đi đúng ý tưởng của mình. Đó là, kiến trúc tiêu hao là một trong đó ' hệ thống lái tự động' được thay thế bằng một hệ thống tinh vi hơn khi cần thiết. (Tất cả các phần nhận được đầu vào cảm giác thô và hành động đầu ra, một số trong đó tắt hoặc trên các hệ thống khác.)
Nhưng một cách tiếp cận tốt hơn là cách tiếp cận kiểm soát phân cấp thông thường, trong đó mục tiêu của hệ thống cấp thấp hơn là đầu ra của hệ thống cấp cao hơn. Đó là, góc khớp được nhắm mục tiêu của chân robot được xác định bởi hệ thống đang cố gắng tối ưu hóa vận tốc, được xác định bởi một hệ thống đang cố gắng tối ưu hóa quỹ đạo, được xác định bởi một hệ thống đang cố gắng tối ưu hóa vị trí mục tiêu, và như vậy.
Điều này cho phép tăng mức độ phức tạp trong khi vẫn duy trì chi tiết và khả năng sử dụng lại hệ thống.
Điều đó nói rằng, tôi không nghĩ rằng bạn thực sự cần cái mà người ta sẽ gọi một cách ngây thơ là 'nhận thức được thể hiện' để có được thứ bậc từ dưới lên về năng lực mà Brooks có quyền hướng tới. Tính năng cốt lõi là một loạt các đầu vào và đầu ra, được hiểu theo kiểu phân cấp cho phép các hệ thống được nối với nhau theo chiều dọc. Tôi nghĩ rằng bạn có thể có được một trí thông minh chức năng chung mà chỉ có đầu vào và đầu ra liên quan đến việc đi qua cáp Ethernet và không có bất cứ thứ gì giống như một cơ thể truyền thống mà nó hoạt động hoặc cảm nhận thông qua. (Đây là một tuyên bố rằng cấu trúc phân cấp là những gì quan trọng, không phải là nội dung của những gì chúng tôi sử dụng cấu trúc đó cho.)
(Nơi chính để tìm kiếm nhiều hơn, tôi nghĩ, thực sự là một cuốn sách về nhận thức của con người , được gọi là Sự kiểm soát nhận thức của William T. Powers.)