Hiểu quy trình biên dịch / liên kết / tải lên (vì vậy tôi không phải sử dụng IDE)

Tôi đã bắt đầu chơi với và arduino UNO khá gần đây (không có bất kỳ kinh nghiệm nào trước đây với bộ điều khiển vi mô). Tôi muốn sử dụng emacs thay vì IDE và tôi cũng muốn biết IDE làm gì dưới mui xe, để có thể viết tệp Makefile của riêng tôi. Các hướng dẫn tôi tìm thấy đã lỗi thời hoặc được trình bày dưới dạng một loạt các bước mà không có bất kỳ lời giải thích nào. Tôi đánh giá cao nếu ai đó có thể giải thích cho tôi cách toàn bộ quá trình khiếu nại / liên kết / tải lên hoạt động bằng cách sử dụng gcc-avr và avr-dude và cách IDE sử dụng nó.

Nếu bạn muốn sao chép chính xác những gì IDE làm nhưng muốn nó được điều khiển từ dòng lệnh, thì đó là những gì Ino dành cho. Quá trình xây dựng Arduino đầy đủ bao gồm sao chép rất nhiều tệp từ nhiều nơi và thường không tầm thường để sao chép.

Nếu bạn đã sẵn sàng để loại bỏ các tệp .ino và các thư viện Arduino, bạn sẽ có một bộ công cụ đơn giản hơn nhiều. biên dịch avr-gcc, tải lên avrdude và bạn đã hoàn tất. Đây là một trong những tệp thực hiện của tôi từ một dự án đơn giản:

CC=avr-gcc
CXX=avr-c++
CXXFLAGS=-Wall -Wextra -mmcu=atmega1284p -Os
CFLAGS=$(CXXFLAGS)
BINARY=ledmatrix
OBJECTS=

all: $(BINARY)
↹@avr-size $<

$(BINARY): $(OBJECTS)

clean:
↹@rm -f $(BINARY) $(BINARY).hex $(OBJECTS)

upload: $(BINARY).hex
↹@avrdude -c usbasp -p m1284p -U flash:w:$<:i

%.hex: %
↹@avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex $< $@

.PHONY: all clean upload

Nếu sao chép và dán, hãy đảm bảo thay thế tất cả "" bằng các ký tự tab.

BIÊN TẬP:

Tôi đã tạo một kho lưu trữ với hệ thống xây dựng của mình trên Github .