Làm thế nào tôi có thể giao tiếp từ Arduino đến MATLAB

Tôi muốn sử dụng các cảm biến trên Arduino để điều khiển các giá trị trong chương trình MATLAB . Lựa chọn của tôi để giao tiếp là gì?

Tôi đã sử dụng Xử lý để nhận dữ liệu được gửi qua cáp nối tiếp và chiến lược đó đã hoạt động khá tốt. Có điều gì tương tự tôi có thể làm khi sử dụng MATLAB không? Tôi hơi mới đối với MATLAB, vì vậy hướng dẫn nhẹ nhàng sẽ rất tuyệt.

Tôi thực sự không tìm kiếm thứ gì đó giống như gói ArduinoIO - tôi muốn có tính toán riêng biệt thực hiện trên Arduino và thỉnh thoảng thông báo cho chương trình MATLAB của tôi (đôi khi sẽ thăm dò dòng nối tiếp, tôi cho rằng).

Gói hỗ trợ MATLAB cho Arduino (còn gọi là Gói ArduinoIO) cho phép bạn thực hiện khá dễ dàng.

Sử dụng mẫu:

% - kết nối với bảng

a = arduino('COM9')

% - chỉ định chế độ pin

a.pinMode(4,'input');

a.pinMode(13,'output');

% - i / o kỹ thuật số

a.digitalRead(4) % read pin 4

a.digitalWrite(13,0) % write 0 to pin 13

% - tương tự i / o

a.analogRead(5) % read analog pin 5

a.analogWrite(9, 155) % write 155 to analog pin 9

Tôi không biết nhiều về MATLAB, nhưng tôi đã tìm thấy một số hướng dẫn về đọc và viết từ cổng nối tiếp:

s = serial('COM1');
fopen(s)
fprintf(s, 'Your serial data goes here')
out = fscanf(s)

out bây giờ là dữ liệu nhận được của bạn và bạn có thể làm bất cứ điều gì bạn muốn với nó.

Đóng:

fclose(s)
delete(s)
clear s

Đó là từ Viết và Đọc dữ liệu ( MATLAB / Quản lý dữ liệu và tệp / Thiết bị cổng nối tiếp ).

Từ câu hỏi của bạn, tôi giả sử bạn biết về khía cạnh Arduino (sử dụng Serial).

Tôi đã thiết lập kết nối, gửi số. Bằng cách chỉ cần thay đổi Serial.write thành Serial.print và chuyển sang fscanf, bạn có thể gửi / nhận văn bản ASCII rõ ràng thay vì dữ liệu nhị phân.

Cả hai mã MATLAB và arduino có thể được tìm thấy tại câu hỏi này:

/programming/24368670/matlab-plot-serial-data-continiously

clc xóa tất cả giá trị toàn cầu giá trị toàn cầu1 toàn cầu val5 toàn cầu val6 toàn cầu val7 toàn cầu val8 toàn cầu val9 a = arduino ('COM4'); giá trị = số không (); giá trị1 = số không (); val5 = số không (); val6 = số không (); val7 = số không (); val8 = số không (); val9 = số không (); cho i = 1: 1000

val1 (i) = analogRead (a, 0) / 2; % không liên quan

val2 (i) = analogRead (a, 1) / 2; % nóng

val3 (i) = analogRead (a, 2) / 2; % tản nhiệt

val4 (i) = analogRead (a, 5) / 2; % atmsphr

val8 (i) = analogRead (a, 6) / 2; %sức ép

val9 (i) = analogRead (a, 7) / 2; %sức ép

val (i) = analogRead (a, 0) / 2;

giá trị (i) = (val1 (i) + val4 (i) + val3 (i)) / 3;

giá trị1 (i) = (val8 (i) -val9 (i)); %sức ép

val5 (i) = analogRead (a, 0) / 2% đến

val6 (i) = analogRead (a, 4) / 2% đi

val7 (i) = value (i) -val6 (i) lô (giá trị, 'r'); tiêu đề (tem nhiệt độ tản nhiệt ');

hold on

plot(val5, 'k');

title('incoming air temprature');
plot(val6, 'g');

title('outgoing air temprature');

 plot(val4, 'k');
 title('atmospheric temperature');

plot(val7,  'c');
title('change in temprature');

pause(6)

figure
plot(value1,  'r');
title('change in pressure'); 

pause(6)

kết thúc