Lợi thế của việc sử dụng một lá chắn động cơ là gì nếu tôi muốn sử dụng một động cơ bước?

Tôi biết rằng có thể kết nối trực tiếp một động cơ bước với một arduino ( như được hiển thị ở đây ). Tôi biết rằng một lựa chọn khác là sử dụng tấm chắn động cơ (ví dụ: Arduino Motor Shield hoặc Adafbean Motor Shield ).

Những gì tôi muốn biết: những lợi thế thực sự của việc sử dụng một lá chắn động cơ là gì?

Có phải nó chỉ là một câu hỏi về sự thuận tiện? Hay một lá chắn động cơ làm một cái gì đó không thể dễ dàng thực hiện mà không có lá chắn? Có cho phép tôi kết nối nhiều động cơ hơn mức tôi có thể kết nối trực tiếp mà không cần tấm chắn (nguồn cung cấp năng lượng đến với tâm trí) không?

Ví dụ bạn liên kết không thực sự kết nối Arduino trực tiếp với động cơ bước. Đó là thông qua trình điều khiển ULN2003A. Đó là một mảng bóng bán dẫn Darlington rất phổ biến, về cơ bản chỉ cho phép bạn sử dụng một dòng điện nhỏ để chuyển đổi một tải lớn hơn.

Điều đó là cần thiết bởi vì các chân Arduino không thể cung cấp đủ dòng điện một cách an toàn để điều khiển động cơ bước trực tiếp. Nó có thể hoạt động trong một thời gian, nhưng nó sẽ làm hỏng Arduino của bạn sớm hay muộn.

Lá chắn động cơ thường có một trình điều khiển tương tự trong đó, nhưng cũng có thể cung cấp chức năng bổ sung mà bạn có thể thấy hữu ích. Ví dụ: lá chắn Adaf nhung mà bạn liên kết đến được điều khiển bởi bus I2C và có bộ điều khiển PWM trên tàu. Điều đó có nghĩa là bạn có thể điều khiển một số động cơ mà không cần thêm bất kỳ chân đầu ra nào trên Arduino của bạn.

Nói tóm lại, lá chắn động cơ không cần thiết. Mặc dù vậy, chúng có thể hữu ích, đặc biệt nếu bạn không quen thuộc với các thiết bị điện tử cơ bản hoặc bạn không muốn tự mình xây dựng nó.

Sự ổn định cơ học của toàn bộ điều có lẽ là lợi thế chính. Cá nhân tôi muốn chọn một mô-đun chung hoặc các thành phần lỏng lẻo. Nhược điểm chính của khiên là xung đột pin khi sử dụng nhiều hơn một khiên.

Tôi đang sử dụng một động cơ adafbean v2 cho dự án theo dõi năng lượng mặt trời của tôi với hai động cơ bước atm. Tôi còn khá mới mẻ với arduino và mã hóa và tôi nghĩ rằng chiếc khiên giúp tôi dễ dàng hơn rất nhiều - dễ dàng viết mã và xếp chồng độc đáo vào ardiuno (ít hàn để lắp ráp nhưng không quá khó).