Tại sao tôi không thể khai báo một lớp trong một tab khác trong Arduino IDE?

Tôi muốn chuyển một số mã của mình ra một tab thứ hai trong Arduino IDE, để giữ mọi thứ được tổ chức tốt hơn. Lúc đầu, tôi chỉ thử di chuyển một chức năng, và nó dường như hoạt động tốt. Tôi có thể gọi hàm từ setup()hàm trong tab chính của mình và không có vấn đề gì khi biên dịch hoặc tải lên.

Tuy nhiên, tôi đã thử đặt cả lớp vào tab thứ hai và đột nhiên nó không hoạt động nữa. Ví dụ:

Tab 1:

TestClass obj;

void setup()
{
    obj.init();
}

void loop()
{
    //...
}

Tab 2:

class TestClass
{
public:
    void init()
    {
        //...
    }
};

Khi tôi cố gắng biên dịch nó, nó đã cho tôi các lỗi sau:

tab1:1: error: 'TestClass' does not name a type
tab1.ino: In function 'void setup()':
tab1:5: error: 'obj' was not declared in this scope

Tại sao nó nhận ra một hàm trong một tab khác, nhưng không phải là một lớp? Có cách nào để làm cho nó hoạt động trong Arduino IDE hay tôi cần sử dụng một giải pháp thay thế như Eclipse?

Không thể khai báo và sử dụng các lớp được khai báo trong một .pdetệp trong một .pdetệp khác từ bên trong Arduino IDE.

Một cách giải quyết khác là tạo tệp thứ hai thành tệp nguồn C ++ ( .cpp) và sau đó thêm một #include "<filename>"lệnh vào đầu tệp đầu tiên.

Mã này biên dịch chính xác:

Tab 1:

#include "test.cpp"

TestClass obj;

void setup()
{
    obj.init();
}

void loop()
{
    //...
}

test.cpp:

class TestClass
{
public:
    void init()
    {
        //...
    }
};

Cách thức hoạt động của Arduino IDE là nó biên dịch mã của bạn (mã bạn viết trong IDE) thành mã "chính". Sau đó, nó lấy mã từ tất cả các thư viện bạn đã nhập và biên dịch cùng với mã chính. Để làm những gì bạn đang đề xuất sẽ yêu cầu bạn tạo một thư viện cho Arduino.

Dưới đây là một số thông tin về các thư viện Arduino:

http://arduino.cc/en/Guide/L Thư viện

Và đây là một số cách tạo thư viện:

http://arduino.cc/en/Hacking/L LibraryTutorial // đây là cách dễ hiểu nhất imo
http://playground.arduino.cc/Code/L Library
http://www.divilabs.com/2013/03/ write-your-own-arduino-library.html #

Dưới đây là một thư viện ví dụ tôi đã viết https://github.com/jamolnng/Arduino/tree/master/lologists/ShiftRegister như bạn có thể thấy không có vấn đề gì khi gọi các hàm Arduino từ tệp .cpp (Tôi biết, tôi đã đã kiểm tra thư viện)