Điều gì xảy ra khi tôi gọi exit () từ chương trình của tôi?

Trong một trong hai setuphoặc loop, nếu tôi thêm một exit(0)cuộc gọi, điều khiển sẽ được chuyển đến đâu? Trạng thái tiếp theo của vi điều khiển sẽ là gì? Nó sẽ dừng thực thi và mất điện?

Tôi đang sử dụng bản sửa đổi 2 Arduino Uno.

Dự đoán ban đầu của tôi là sai. Tôi đã nghĩ rằng nó chỉ đơn giản là quay trở lại từ vòng lặp và thư viện lõi sẽ chỉ gọi lại loop (). Tuy nhiên, tôi thấy đoạn mã sau đã được tạo. Nhận thấy rằng __stop_program là một vòng lặp cứng ...

Một trích xuất danh sách của Blink.ino, với lối ra (0) được thêm vào:

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
  digitalWrite(led, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);               // wait for a second
  digitalWrite(led, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);               // wait for a second
  exit(0);
}

Việc tháo gỡ ở trên:

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
  digitalWrite(led, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
 100:   80 91 00 01     lds r24, 0x0100
 104:   61 e0           ldi r22, 0x01   ; 1
 106:   0e 94 ca 01     call    0x394   ; 0x394 <digitalWrite>
  delay(1000);               // wait for a second
 10a:   68 ee           ldi r22, 0xE8   ; 232
 10c:   73 e0           ldi r23, 0x03   ; 3
 10e:   80 e0           ldi r24, 0x00   ; 0
 110:   90 e0           ldi r25, 0x00   ; 0
 112:   0e 94 f7 00     call    0x1ee   ; 0x1ee <delay>
  digitalWrite(led, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
 116:   80 91 00 01     lds r24, 0x0100
 11a:   60 e0           ldi r22, 0x00   ; 0
 11c:   0e 94 ca 01     call    0x394   ; 0x394 <digitalWrite>
  delay(1000);               // wait for a second
 120:   68 ee           ldi r22, 0xE8   ; 232
 122:   73 e0           ldi r23, 0x03   ; 3
 124:   80 e0           ldi r24, 0x00   ; 0
 126:   90 e0           ldi r25, 0x00   ; 0
 128:   0e 94 f7 00     call    0x1ee   ; 0x1ee <delay>
  exit(0);
 12c:   80 e0           ldi r24, 0x00   ; 0
 12e:   90 e0           ldi r25, 0x00   ; 0
 130:   0e 94 1e 02     call    0x43c   ; 0x43c <_exit>

...

0000043c <_exit>:
 43c:   f8 94           cli

0000043e <__stop_program>:
 43e:   ff cf           rjmp    .-2         ; 0x43e <__stop_program>

Lưu ý rằng nếu _exit không được gọi là cli, các ngắt sẽ có thể thực hiện công cụ. Nhưng đó không phải là trường hợp.

Vâng, tôi vừa thử nó với Arduino Uno của tôi và nó chỉ dừng hoàn toàn mã và để lại tất cả các đầu ra như khi mã ngừng chạy (vì vậy nó để lại một đèn LED tôi đã bật). Dường như không có dọn dẹp IO khi bạn gọi thoát. Đây là những gì tôi mong đợi vì Arduino IDE cung cấp các chức năng thiết lập và vòng lặp, nếu bạn lập trình ATMEGA * 28 với bất kỳ IDE IDE nào khác, bạn bắt đầu với chức năng chính như tất cả các chương trình C / C ++. Các chức năng thiết lập và vòng lặp không phải là tiêu chuẩn trên AVR MCU.

Lưu ý: Việc nhấn nút đặt lại sẽ khởi động lại mã, nếu bạn đang tự hỏi.