Tại sao bắt đầu màn hình nối tiếp khởi động lại bản phác thảo?

Nếu tôi tải lên bất kỳ bản phác thảo nào gửi dữ liệu nối tiếp, tôi sẽ thấy ngay đèn LED TX / RX nhấp nháy khi bản phác thảo được tải lên. Nếu sau đó tôi khởi động màn hình nối tiếp, bản phác thảo sẽ xuất hiện để khởi động lại.

Một bản phác thảo tối thiểu cho thấy hành vi này:

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("Setup");
}

void loop()
{
  Serial.println("Loop");
  delay(1000);
}

Đã thử nghiệm với một số bo mạch và phiên bản Mac và Windows của IDE.

Ví dụ đầu ra - nó quay trở lại "Cài đặt" khi tôi mở màn hình nối tiếp:

Tại sao lại thế này?

Arduino sử dụng tín hiệu RTS (Request To Send) (và tôi nghĩ DTR (Data Terminal Ready) ) để tự động đặt lại. Nếu bạn nhận được một thiết bị đầu cuối nối tiếp cho phép bạn thay đổi cài đặt kiểm soát luồng, bạn có thể thay đổi chức năng này.

Thiết bị đầu cuối Arduino không cung cấp cho bạn nhiều tùy chọn và đó là mặc định. Những người khác sẽ cho phép bạn cấu hình nhiều hơn nữa. Đặt điều khiển luồng thành không sẽ cho phép bạn kết nối / ngắt kết nối khỏi nối tiếp mà không cần đặt lại bảng của bạn. Nó khá hữu ích để gỡ lỗi khi bạn muốn có thể chỉ cần cắm vào trình kết nối và xem đầu ra mà không phải bắt đầu phác thảo.

Một cách khác để vô hiệu hóa thiết lập lại tự động là đặt điện trở kéo lên trên chân thiết lập lại.

Vô hiệu hóa tự động thiết lập lại trên kết nối nối tiếp

Sự thật luôn có trong bảng dữ liệu, sơ đồ và mã:

Arduino UNO thực sự sử dụng /DTRdòng để kích hoạt thiết lập lại, như bạn có thể thấy trên biểu dữ liệu sau:

Điều này khắc phục vấn đề

import os
import sys
import termios
import fcntl

        self.fd = sys.stdin.fileno()

        # Stop resetting the arduino on serial connect

        self.newattr = termios.tcgetattr(self.fd)
        self.newattr[2] = self.newattr[2] & ~termios.HUPCL
        termios.tcsetattr(self.fd, termios.TCSANOW, self.newattr)