Cách xây dựng (concat) một chuỗi với số lượng lớn

mới đối với arduino Tôi đang vật lộn với vấn đề nghe có vẻ khá n00b ... Tôi đã kết nối một bảng GPS adafbean với Arduino của tôi và nó đang hoạt động khi nó truyền dữ liệu GPS đến cổng nối tiếp với Serial.print(GPS.latitude, DEC)

Bây giờ tôi muốn nối chuỗi mà tôi có thể xử lý (đọc: Tôi muốn gửi nó qua máy khách ethernet.) Đây là những gì tôi đã nhận được:

......
String vnnt = "$VNNT,";

if (GPS.fix) {
   vnnt += "GPS,";

   //this works:
   vnnt.concat(GPS.fix);

   //but this not:
   vnnt.concat(GPS.latitude);

}else{
   vnnt += "INFO,Acquiring Sats";
}

Serial.println(vnnt);

Thông báo lỗi là: Call of overloaded 'concat(float&)' is ambiguous Khi tôi Serial.print(GPS.latitude, DEC)kết quả là:4418.5937996050

Vì vậy, nó có thể là lớn hoặc một cái gì đó ...

Làm thế nào tôi có thể nối các vars và tạo chuỗi dài?

Hàm concat không triển khai phiên bản float, nhưng một số char, int, unsigns ...

unsigned char String::concat(long unsigned int)
unsigned char String::concat(unsigned int)
unsigned char String::concat(int)
...

vì vậy trình biên dịch không biết cách truyền (cắt có lẽ là float) thành số nguyên, vì có một số tùy chọn.

Trước tiên, bạn phải chuyển đổi float của bạn thành chuỗi, sử dụng dtostrf () hoặc sprintf () sau đó nối với chuỗi của bạn.

char outstr[25];
sprintf(outstr, "%f", GPS.latitude);

hoặc là

dtostrf(GPS.latitude, 6, 2, outstr);  //check docs for 6, 2 values, and set them for your needs

Và sau đó:

vnnt.concat(outstr)

Cũng lưu ý rằng sprintf rất tiện dụng để tạo chuỗi (char) nhỏ gọn:

char msg[80];
sprintf(msg, "$VNNT,GPS, %s %f", GPS.fix, GPS.latitude);