Làm thế nào để gọi các chức năng C từ Arduino sketch?

Tôi muốn biết liệu có cách nào để gọi các hàm được chứa trong các tệp C bằng cách sử dụng bản phác thảo Arduino không?

Tập tin C của tôi khai báo và định nghĩa một hàm. Để tiết kiệm việc đưa định nghĩa hàm lộn xộn vào bản phác thảo Arduino của tôi, tôi muốn gọi hàm này ngay từ bản phác thảo.

Có một cách tiêu chuẩn để làm điều này bằng cách sử dụng Arduino và C? Đây là bản phác thảo:

#include "crc16.h";

void setup(){

}

void loop(){

  CalculateCRC16("<09M", 4);

}

và đây là tập tin C được cắt bớt:

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>

uint16_t crctable[256] =
{
    0x0000, 0x1189,.....



uint16_t // Returns Calculated CRC value
CalculateCRC16( // Call example CalculateCRC16("<09M", 4);
    const void *c_ptr, // Pointer to byte array to perform CRC on
    size_t len)        // Number of bytes to CRC
{

    uint16_t crc = 0xFFFF // Seed for CRC calculation
    const uint8_t *c = c_ptr;

    while (len--)
        crc = (crc << 8) ^ crctable[((crc >> 8) ^ *c++)];

    return crc;
}

Bạn có thể thoát khỏi "C" #incolee như sau:

extern "C"{
#include "crc16.h"
};

void setup(){
}

void loop(){
  CalculateCRC16("<09M", 4);
}

Và tệp crc16.h có thể là (một số sửa chữa nhỏ, #pragma một lần, diễn viên):

#pragma once

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>

uint16_t crctable[2] ={ 0x0000, 0x1189};

uint16_t CalculateCRC16( // Call example CalculateCRC16("<09M", 4);
    const void *c_ptr, // Pointer to byte array to perform CRC on
    size_t len)        // Number of bytes to CRC
{
    uint16_t crc = 0xFFFF; // Seed for CRC calculation
    const uint8_t *c = (const uint8_t *)c_ptr;

    while (len--)
        crc = (crc << 8) ^ crctable[((crc >> 8) ^ *c++)];

    return crc;
}

Hàm CRC của bạn có thể dễ dàng được chuyển đổi thành C ++ để có thể chuyển thành tệp * .cpp. Tất cả bạn cần làm là sử dụng một diễn viên rõ ràng khi bạn khởi tạo ccon trỏ của bạn . Đây là cách C ++ 'phù hợp' để làm điều đó:

const uint8_t *c = static_cast<const uint8_t*>(c_ptr);

Tuy nhiên, một dàn diễn viên kiểu C cũ cũng sẽ hoạt động:

const uint8_t *c = (const uint8_t*)c_ptr;

Vấn đề cơ bản là C có thể dễ dãi hơn một chút về việc cho phép bạn chuyển đổi con trỏ ngầm giữa các loại. Để làm điều đó trong C ++, bạn cần nói rõ cho trình biên dịch rằng việc chuyển đổi là có chủ ý.

Có, chỉ cần sao chép dòng khai báo của nó trong bản phác thảo của bạn:

extern "C" {
    void myfunction(int arg);
}