Trong giai đoạn đầu của sự hình thành hệ mặt trời, các hành tinh bắt đầu ngưng tụ và mọi thứ quay với động lượng góc được thừa hưởng từ đám mây khí và bụi sụp đổ, do đó, các hành tinh đều có quỹ đạo và trục quay gần với trục của Mặt trời . Và trong khi một hành tinh tiếp tục phát triển bằng cách thu hút vật liệu gần đó, hướng quay của nó không bị ảnh hưởng nhiều.
Nhưng cuối cùng, các hành tinh trở nên đủ lớn để chúng bắt đầu thu hút lẫn nhau và xảy ra va chạm. Những va chạm này có thể làm xáo trộn trục quay của một hành tinh, đặc biệt nếu va chạm nằm ngoài tâm và nếu hai cơ thể có động lượng gần như nhau.
Các hành tinh lớn phát triển nhanh hơn các hành tinh nhỏ và ít có khả năng bị trục quay của chúng bị xáo trộn. Vì vậy, proto-Jupiter quản lý để nắm bắt hầu hết các vấn đề không xảy ra trong proto-Sun và chịu sự gián đoạn nhỏ đối với trục quay của nó. Các hành tinh nhỏ hơn không may mắn như vậy.
Đó là bức tranh thô, và nó bỏ lỡ rất nhiều chi tiết. Một số chi tiết vẫn chưa rõ ràng, và cần thêm nhiều công việc để làm rõ chúng.
Bí ẩn lớn nhất là Sao Thiên Vương. Chúng ta không biết tại sao Thiên vương lại lăn lộn về phía mình, nhưng chúng ta cho rằng nguyên nhân là do một số tương tác khá muộn trong lịch sử của nó bởi vì các mặt trăng chính của nó quay quanh mặt phẳng xích đạo của nó, khá nhiều. Một giả thuyết cho rằng nó chịu thiệt hại tài sản thế chấp trong bất kỳ sự kiện nào làm đảo lộn trục quay của Sao Thổ. Lưu ý rằng các vành đai của Sao Thổ và các quỹ đạo mặt trăng lớn trong mặt phẳng xích đạo của Sao Thổ.
Sao Thủy có chu kỳ quỹ đạo ngắn và do đó tốc độ quỹ đạo cao. Nó được khóa chặt với Mặt trời, để nó quay 3 lần trên trục của nó trong 2 vòng quay quanh Mặt trời; khóa thủy triều đó cũng khóa trục quay của nó khá gần với trục cách mạng của nó.
Sao Kim cũng có một chút bí ẩn. Trước đây nó được cho là bị khóa chặt, với năm bằng với ngày của nó, nhưng thực tế thời gian quay của nó là khoảng 243 ngày (Trái đất), dài hơn khoảng 20 ngày so với năm của nó và nó quay ngược! Chúng tôi không biết tại sao, nhưng nghi ngờ đó có thể là do sự kết hợp mạnh mẽ giữa bề mặt của nó và bầu không khí rất dày đặc. Cũng lưu ý rằng sao Kim trải qua hoạt động kiến tạo nghiêm trọng trên toàn hành tinh cách đây không lâu (theo thời gian thiên văn học), do đó bề mặt của nó tương đối mới, và rất nhiều động lượng góc của hành tinh có thể đã được chuyển vào bầu khí quyển của nó.