Nếu bạn có lưới tam giác định hướng ( ví dụ bề mặt không định hướng sẽ là Dải Moebius ), bạn có thể kiểm tra đảo ngược tam giác bằng cách nhìn vào vùng tam giác đã ký . Vùng đã ký là dương khi các đỉnh theo thứ tự CCW và âm nếu chúng theo thứ tự CW. Nếu các đỉnh tam giác của bạn đều được sắp xếp trong CCW thì tất cả các tam giác có diện tích âm sẽ được đảo ngược. Khắc phục điều đó phụ thuộc vào kỹ thuật biến dạng, tôi không biết trường hợp của bạn.
Kiểm tra tự giao có liên quan nhiều hơn. Bạn thực sự nên thực hiện Phát hiện va chạm của lưới với chính nó. Phát hiện va chạm là nhanh nhưng cần thực hiện các cấu trúc dữ liệu phù hợp như AABB Tree để thu hẹp số lượng thử nghiệm giao nhau tam giác. Phát hiện va chạm thường được thực hiện bằng cách sử dụng phiên bản rất thấp của các mắt lưới. Trong một số trò chơi trên máy tính, hệ thống phân cấp âm lượng giới hạn (hình cầu, AABB, v.v.) gần đúng với lưới là thứ duy nhất được xem xét cho sự va chạm, không có lưới.
Khi một vụ va chạm được phát hiện, có một số cách để phản ứng, chẳng hạn như áp dụng lực nảy, là phổ biến.