Giả sử tôi đã có một bức ảnh về một cảnh và các phép đo cho một phần của nó (ví dụ: một căn phòng nơi tôi biết kích thước của các bức tường). Giả sử một ống kính trực tràng, làm thế nào tôi có thể thiết lập một máy ảnh ảo để các vật thể 3D được hiển thị như thể chúng ở trong cảnh vật lý?
Kết hợp máy ảnh ảo với máy ảnh vật lý
Câu trả lời:
Đây là vấn đề phân chia lại Camera .
Chúng ta cần có một vài điểm, như điểm cuối của các bức tường, để đảm nhận vai trò của x w , y w và z w theo phương trình sau:
Ở đây A được định nghĩa là:
Đây là những giá trị của máy ảnh.
R và T được định nghĩa là ma trận Xoay và dịch cho máy ảnh và là các giá trị chúng ta cần giải quyết. Vị trí, C, của máy ảnh được biểu thị theo tọa độ thế giới là C = -R -1 T = -R T T.
Bài viết Wikipedia được liên kết đề cập đến một vài thuật toán để giải các phương trình này.
Một ví dụ về một ứng dụng thực tế trong số này cũng được tìm thấy trên Math Stack Exchange .
Một ví dụ khác, với một số mẫu mã mà bạn có thể muốn sử dụng, được tìm thấy Stack Overflow .