Kiểm soát truy cập cửa vật nuôi điện tử - RFID


19

Lấy cảm hứng từ các dự án như cửa mèo tweetCATaLOG [sic] Tôi muốn thêm một số hình thức kiểm soát truy cập tự động vào cửa thú cưng của chúng tôi để kiểm soát ai có thể ra vào, khi nào.

(Tiết lộ đầy đủ: Đây là một bản in lại từ blog của tôi , nơi lần đầu tiên tôi viết ra vấn đề, nhưng tất cả các phản hồi đều được chào đón!)

Những người chơi

Chúng tôi hiện có ba con mèo, một con chó và một cửa vật nuôi.

Mutt tinh nghịch

Toby http://www.michevan.id.au/sites/www.michevan.id.au/files/resize/u3/toby-200x150.jpg

Toby, Labrador hai tuổi của chúng tôi cần truy cập vào sân sau bất cứ lúc nào, ngày hay đêm để được tiếp cận với thức ăn, nước và các tiện nghi khác .

Mèo con lộn xộn

Bazyl http://www.michevan.id.au/sites/www.michevan.id.au/files/resize/u3/bazyl-200x150.jpg Kismet http://www.michevan.id.au/sites/www .michevan.id.au / files / thay đổi kích thước / u3 / kismet-200x150.jpg

Bazyl và Kismet, được tự do ra ngoài vào ban ngày (đôi khi còn được khuyến khích) tuy nhiên trong một thế giới lý tưởng, cửa thú cưng sẽ chỉ cho phép chúng đi vào, nhưng không được ra ngoài sau khi trời tối.

Người lang thang

Murray http://www.michevan.id.au/sites/www.michevan.id.au/files/resize/u3/mž-200x150.jpg

CẬP NHẬT 2010/01/17: Thật không may, Murray không còn ở bên chúng tôi nữa. Tuổi già cuối cùng cũng đuổi kịp anh.

Murray, cựu chiến binh 17 tuổi đáng kính của gia đình có thói quen đi bộ . Ở giai đoạn này trong cuộc đời, sẽ tốt nhất nếu anh ở trong nhà.

Portcullis

Cửa ra vào cho thú cưng bên ngoài http://www.michevan.id.au/sites/www.michevan.id.au/files/resize/u3/petdoor_outside-200x150.jpg

Cửa thú cưng của chúng tôi, cho phép con ruồi đi ra ngoài boong tàu và vào sân sau. Cánh cửa được cố định trong một tấm gỗ trong khung của cái ban đầu là một cửa sổ.

Tóm tắt yêu cầu

Vì vậy, về cơ bản chúng ta cần một cái gì đó có thể ngăn chặn cánh cửa xoay ra ngoài vào buổi tối, ngoại trừ khi Toby ở gần, và bất cứ khi nào Murray ở gần . Chúng ta không cần phải lo lắng về việc mèo nước ngoài vào nhà (bạn đã gặp Toby, phải không?) Và nếu chúng ta thực sự muốn khóa con chó ra, chúng ta sẽ đặt rào chắn vào vị trí như hình dưới đây. (Chúng tôi sớm biết rằng khóa nhựa nhỏ trên cánh cửa sẽ không ngăn anh ta nếu anh ta thực sự muốn vào!)

Cửa xem vật nuôi bên trong http://www.michevan.id.au/sites/www.michevan.id.au/files/resize/u3/petdoor_inside-200x150.jpg

Tôi đang lập kế hoạch về việc sử dụng một Arduino bảng là đơn vị kiểm soát, và nghĩ rằng tôi cần hai một thẻ RFID s - một cho Toby và một cho Murray - ở mức tối thiểu để xử lý các quy tắc tôi đã nêu trên.

Vì vậy, danh sách các phần sơ bộ là:

  • Một bảng điều khiển Arduino .

  • Một cảm biến ánh sáng để cảm nhận giờ ban ngày.

  • Một máy quét RFID.

  • Hai thẻ RFID có thể được gắn vào cổ áo của động vật.

  • Một điện từ hoặc một cái gì đó khác có thể được sử dụng để ngăn nắp mở ra bên ngoài.

  • Một đèn LED màu đỏ / xanh lá cây để cho biết cửa hiện có bị khóa hay không.

  • Một công tắc ba trạng thái để cho phép chúng tôi đặt cửa luôn mở, luôn khóa hoặc tự động theo yêu cầu, mặc dù chúng tôi hy vọng nó sẽ tự động hầu hết thời gian.

Những mối quan tâm tôi đang tìm kiếm máy quét và thẻ RFID phù hợp sẽ hoạt động trong môi trường này. Tôi chưa có kinh nghiệm với RFID nhưng nghe một chút về các vấn đề phạm vi. Một thẻ sẽ ở trên cổ của một con chó Labrador lớn, cái còn lại trên một con mèo có kích thước trung bình, do đó có sự chênh lệch chiều cao hợp lý. Cảm biến độ gần không thể bị rung để điều này hoạt động, đặc biệt đối với Toby, người sẽ bị lẫn lộn nếu cánh cửa chỉ hoạt động trong một số thời gian và chỉ không làm phiền.

Tôi đã xem xét máy quét ID-12 hoặc ID-2 với ăng ten tùy chỉnh, nhưng những người tôi đã nói chuyện nghĩ rằng phạm vi sẽ quá nhỏ. Sự khác biệt về kích thước giữa mèo nhà và Labrador là khá đáng kể trong trường hợp này.

Một lựa chọn khác có thể là bluetooth. Điều này cũng có lợi thế là nó có thể hoạt động như một cảm biến tiệm cận thực sự, phát hiện khi con vật đi vào phạm vi, vẫn ở trong phạm vi và đi ra khỏi phạm vi, trong khi đó, RFID thường được kích hoạt một lần mỗi khi thẻ xuất hiện trong phạm vi sau khi không xuất hiện trong phạm vi. Nhược điểm là pin.

Bất kỳ ý tưởng khác cho cảm biến tiệm cận?

Một điều khác là cơ chế chặn cửa. Lý tưởng nhất là một cái gì đó có thể bắn ra một tia nhỏ để chặn đường đi của cửa, hoặc rút lại để mở cửa rõ ràng để mở. Tốt nhất là không phải thứ gì đó được tải bằng lò xo cần một điện áp hoạt động trên nó để giữ cho nó mở hoặc giữ nó đóng. Chỉ nên áp dụng điện áp để thay đổi trạng thái, không duy trì trạng thái.

Nếu không có bu-lông, tôi đã thấy một động cơ bước với một chút kim loại trên trục chính được sử dụng để làm điều tương tự. Để khóa nó chỉ cần xoay bit kim loại vào vị trí, để mở khóa là xoay nó ra ngoài.

Vì vậy, bất kỳ và tất cả thông tin phản hồi ở trên sẽ được hoan nghênh.

CẬP NHẬT 2010/01/17: Cuối cùng đã đặt hàng hầu hết các bộ phận tôi cần cho việc này, cũng như kiểm soát độ ẩm bể cua ẩn sĩ, có lẽ tôi sẽ xây dựng trước (vì nó đơn giản hơn). Tôi đã bắt đầu với một máy quét RFID ID-20 để bắt đầu, vì vậy chúng tôi sẽ xem điều đó diễn ra như thế nào. Thật không may, bản sao Arduino thực tế mà tôi sẽ sử dụng làm tài liệu tham khảo dường như sẽ không đến cho đến giữa tháng 2 nên tiến độ sẽ chậm lại trước đó.

Câu trả lời:


6

Tôi rất quan tâm để xem làm thế nào điều này diễn ra.

Tôi hiện đang thực hiện khóa điều khiển RFID cho một cánh cửa và tôi biết từ công việc của mình về điều đó, rằng RFID có giới hạn phạm vi (tùy thuộc vào loại đầu đọc và chip bạn sử dụng) nên vị trí của cả đầu đọc và chip có thể rất quan trọng đặc biệt bởi vì bạn đang dự định sử dụng nó vào một sinh vật không thể đoán trước. Đó có thể là một thách thức lớn và có thể cần nhiều hơn một đầu đọc RFID.

Theo như một cơ chế khóa, bạn có thể làm cho nó thực sự rẻ bằng cách tách rời một ổ đĩa cd cũ và sử dụng hệ thống ổ đĩa.


Đó là một ý tưởng khá hay, sử dụng và ổ đĩa CD cũ. Tôi nghĩ rằng tôi có một hoặc hai trong số những người nằm xung quanh!
Evan

Đây không phải là lần đầu tiên một ổ đĩa CD được sử dụng như một phần của hệ thống kiểm soát truy cập, bây giờ tôi nghĩ về nó! thed Dailywtf.com/Articles/Open-Sesame.aspx
Evan

ya ổ đĩa CD thực sự hữu ích và dễ sử dụng, tất cả những gì bạn cần là một trình điều khiển động cơ. Đó là một cách tuyệt vời để có được chuyển động tuyến tính mà không cần xây dựng một hệ thống bánh răng hoặc bằng bộ truyền động tuyến tính.
zklapow

Ngoài ra, bạn đã nói điều gì đó về và ID-2 với ăng ten tùy chỉnh. Tôi đang sử dụng id-12 và phạm vi của nó chỉ khoảng 4 inch, nhưng nếu bạn sử dụng ID-2 và chạy ăng-ten của nó quanh chu vi bên ngoài của cửa thì sao? Theo cách đó, các động vật sẽ đi qua râu.
zklapow

4

Tôi thực sự không thể giúp bạn về vấn đề xác định thú cưng của bạn nhưng đối với cơ chế chốt, bạn nên xem xét các bộ truyền động tuyến tính. Ma sát trong ổ bi / vít của bộ truyền động sẽ đủ để giữ khóa đúng vị trí mà không cần cấp nguồn cho động cơ. Một bộ truyền động DC đơn giản (có công tắc giới hạn tích hợp) và một cú ném 1cm-2cm là đủ để vận hành một bộ bu lông. Các bộ truyền động tuyến tính thường chậm hơn so với động cơ servo và solenoids nhưng có nhiều năng lượng hơn và sẽ làm trì trệ cơ chế mà không sử dụng năng lượng.


Nghe có vẻ như chính xác những gì tôi đang dùng cho cơ chế khóa, cảm ơn!
Evan

3

Tại Uni tôi đã nói chuyện về chip RFID như là một phần của một mô-đun cho khóa học của tôi. Dựa trên nghiên cứu tôi đã làm sau đó và chưa bao giờ thực sự sử dụng chúng trong cuộc sống thực, có lẽ bạn sẽ cần nghiên cứu / chơi với các con chip khác nhau để tìm ra những con chip hoạt động. một số con chip có thể bị chặn bởi một chai nước, do đó, liệu cổ của chó hay mèo sẽ làm điều tương tự hay không.

Những vấn đề có thể xảy ra trong đầu:

Vị trí của chip trên cổ áo (trên, dưới, bên, v.v.) có liên quan đến (các?) Cảm biến có ảnh hưởng đến việc phát hiện không?

Bạn sẽ cần nhiều hơn 1 cảm biến?

Điều gì xảy ra nếu con chó của bạn ở gần nắp, khi con mèo lớn tuổi muốn ra ngoài? Bạn có nghĩ rằng những con chip sẽ chỉ ở trên những con mèo không được phép ra ngoài, do đó khóa nắp trong khi ở gần?

Nếu có các phiên bản thương mại của công nghệ này, hãy xem bạn có thể tìm hiểu những gì họ sử dụng, bao gồm thương hiệu / loại chip nào.

Một cuốn sách đặc biệt hữu ích trong khi nghiên cứu RFID như một chủ đề (dường như cũng có rất nhiều nghiên cứu điển hình về việc triển khai trong đó) là RFID dành cho người giả ở đây trên Amazon ở Anh.

(Điều đó làm cạn kiệt kiến ​​thức về RFID của tôi, cho chúng tôi biết cách bạn tiếp tục, bằng cách nào đó.)


2

ZigBee có thể là một sự thay thế hợp lý cho RFID. Tôi chưa bao giờ sử dụng nó, nhưng nó được thiết kế cho các tình huống như của bạn.


Không chắc chắn làm thế nào ZigBee sẽ làm việc cho điều này. Nhìn vào en.wikipedia.org/wiki/ZigBee , phạm vi là 10m trở lên, có lẽ hơi xa (thực sự muốn một phạm vi nhiều hơn trong dấu 1m), trừ khi các máy phát ZigBee có thể phát hiện phạm vi của chúng từ nhau?
Evan

2

Tôi không thể giúp với phần RFID, nhưng để khóa cửa, bạn có thể mua thặng dư bộ truyền động khóa xe , chúng là các solenoids đơn giản hoạt động được từ 12Vdc. Tôi chưa sử dụng chúng nhưng tôi dự định sử dụng chúng cho một cái rương khóa.


2

Tôi đang làm việc trên một cái gì đó như thế này bản thân mình. Tôi có ID-12 trong tay mà dường như không đọc được thẻ của con mèo của tôi. Tôi có một vài thẻ RFID khác trong tay mà nó sẽ không đọc được và một thẻ có thể đọc được từ 6 "(không có ăng-ten trên mọi thứ).

Tôi không chắc chắn về kHz của thẻ trong con mèo của tôi, hoặc bất kỳ ai khác của tôi ngoại trừ thẻ "kiểm soát" mà tôi đã mua với người đọc để thử nghiệm.

ID-12 là thứ dễ sử dụng nhất trên thế giới trong chế độ ASCII và đây là tất cả những gì tôi đã thử. Tôi nghĩ rằng tôi có thể phải tìm một mô hình 134kHz và ăng-ten thích hợp để có được bất kỳ xa hơn.

Cứ tự nhiên liên lạc tôi. turbohoje @ h0tmail


Xin chào Justin. Nếu theo "thẻ của mèo", bạn có nghĩa là người được bác sĩ thú y nhét dưới da, thì không người đọc nào có thể đọc được nó trong phạm vi hơn một vài cm. Chúng hoàn toàn để nhận dạng và hoàn toàn không được thiết kế để phát hiện gần. Hầu hết các cửa mèo hiện tại tôi từng thấy rằng sử dụng con chip này liên quan đến một đường hầm buộc con mèo đến gần cảm biến. Không tốt cho động vật có kích thước khác nhau của tôi.
Evan

1

Để đọc thẻ EM4100 (loại giá rẻ, 125 kHz), bạn cần có một khớp nối tốt giữa cuộn thẻ và cuộn đọc.

Cuộn thẻ càng lớn, tín hiệu sẽ càng tốt và đáng tin cậy.

Trước hết, bạn cần quấn cuộn đầu đọc suốt cổng để đảm bảo rằng con vật sẽ ở trong từ trường.

Thứ hai, bạn cần chắc chắn rằng cuộn thẻ song song với cuộn đọc, tôi nghĩ cách dễ nhất để làm là tạo vòng đệm nơi cuộn dây được tích hợp vào vòng đệm và được kết nối thông qua một đầu nối nơi đặt chip.

Toàn bộ mẹo là xây dựng cổ áo RFID vừa bền vừa có thể tháo rời.

Mạch cho đầu đọc rất đơn giản và có thể được xây dựng với giá dưới 2 đô la với điều kiện bạn có một bộ điều khiển như bộ tìm thấy trong Arduino để kết nối nó, hãy xem phần dưới của sơ đồ này: http: //www.hackaarhus .dk / forum / download / file.php? id = 33


0

Cũng đã thực hiện một số công việc với RFID và Arduino nếu có ai quan tâm.


Bạn có thể tóm tắt hoặc cung cấp một đoạn trích trong trường hợp liên kết chết hoặc không thể truy cập được không? Nếu không, câu trả lời này không hữu ích lắm.
JYelton
Khi sử dụng trang web của chúng tôi, bạn xác nhận rằng bạn đã đọc và hiểu Chính sách cookieChính sách bảo mật của chúng tôi.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.