Tôi nên sử dụng cảm biến nào để xác định xem dự án của tôi có đang di chuyển không?

Tôi không quan tâm nó di chuyển bao nhiêu, nhanh hay theo hướng nào, tôi chỉ muốn dự án dựa trên Arduino của mình biết nó có chuyển động hay không (vì vậy tôi có thể tắt đèn LED thoát dòng cao khi xe đạp của tôi đứng yên tiết kiệm pin của tôi.)

Tôi có muốn một gia tốc kế, con quay hồi chuyển hoặc một số loại cảm biến khác không?

Nếu nó được sử dụng trên xe đạp thì tôi sẽ sử dụng mạch phát hiện quang điện công suất thấp trên nan hoa của bánh xe. Có một số biến thể của điều này và tầm quan trọng là khả năng phát xung LED để tiết kiệm năng lượng, do đó, nếu một tiếng nói trôi qua 10 lần một giây (biểu thị tốc độ tối thiểu) thì bạn sẽ cần phải cấp nguồn cho đèn LED ít nhất 0,1 giây và "tìm kiếm" sự gián đoạn chùm tia - điều này biểu thị sự chuyển động. Chỉ là một ý tưởng.

Bạn cũng có thể xem xét một công tắc yên để nếu ai đó không ngồi trên yên và không phát hiện ra chuyển động nào thì đèn LED sẽ tắt hoàn toàn.

Một gia tốc kế sẽ phù hợp trong hầu hết các trường hợp. Tăng tốc về mặt kỹ thuật sẽ là 0 với tốc độ không đổi, nhưng trong thực tế trừ khi dự án của bạn được gắn trên một loại đường ray rung động đặc biệt thấp, bạn sẽ thấy gia tốc dao động trong quá trình di chuyển. Sẽ khá đơn giản để sử dụng trung bình cán trong mỗi trục và coi thiết bị là "di chuyển" khi biến thể vượt quá ngưỡng nhất định. Sẽ có một chút gia tốc ngẫu nhiên được phát hiện khi thiết bị đứng yên, nhưng ngưỡng phải giải quyết điều đó.

Bạn có thể nhận được các bảng với gia tốc kế I2C được gắn trên chúng từ rất nhiều nhà cung cấp điện tử có sở thích. Quy trình nói chuyện với họ sẽ thay đổi một chút tùy thuộc vào chip, nhưng nói chung việc nói chuyện với các thiết bị I2C từ một arduino khá dễ dàng.

Trong khi bạn chỉ định 'xem nếu nó di chuyển' là mục tiêu của bạn. Tôi có thể đề nghị một biện pháp kiểm tra khác nhau nếu xe đạp đang chuyển động. Lượng ghi lại gia tốc tiếng ồn là đáng kinh ngạc - có thể là tình huống của bạn sẽ có sự phân định rõ ràng giữa "sử dụng và di chuyển" và "không sử dụng và vẫn di chuyển (hơi)". Tôi sẽ không mong đợi rằng đó là trường hợp mặc dù.

Điều đáng cân nhắc là nếu chiếc xe đạp được gắn vào / đỗ trong một cấu trúc thường xuyên di chuyển (những chiếc khác gắn hoặc tách xe đạp, xe lửa hoặc phương tiện gần đó, trong nhà gần một máy bơm HVAC điên rồ, trong nhà trên sàn gỗ / nảy khi ai đó đi ngang qua. ..) sau đó đèn của bạn sẽ bật lên bất cứ khi nào xe đạp di chuyển. Đây không thực sự là những gì bạn muốn. Bạn muốn đèn bật sáng khi người lái (bạn) đang di chuyển xe đạp. Cuối cùng, một cảm biến tiệm cận (chỉ bị chặn khi bạn đi xe đạp) hoặc thậm chí một cái gì đó như cảm biến tốc độ / công tắc sậy sẽ hoạt động. Dưới đây là hướng dẫn cho đồng hồ tốc độ xe đạp Arduino sử dụng công tắc sậy: http://www.instructables.com/id/Arduino-Bike-Speedometer/ Phần thưởng của việc này là bạn có được tốc độ đọc và sẽ khá tầm thường khi thêm một bộ kích hoạt cho đèn (với việc tắt trễ trong thời gian khi xe đạp không di chuyển để có đèn / giao thông và tương tự.)

Gia tốc kế như những người khác đã đề xuất là khá dễ sử dụng, đặc biệt là trên Arduino với tất cả các thư viện và bảng đột phá có sẵn. Một thứ khác có thể đáng xem là Cảm biến rung Piezo như thế này có sẵn từ Sparkfun với giá 2,95 đô la vào lúc này:

Chỉ cần cẩn thận lưu ý đầu ra điện áp có thể cao đến mức nào, họ đề nghị sử dụng bộ chia điện trở để giảm điện áp và sử dụng chân ADC. Mặc dù tôi không thích sử dụng kẹp diode bên trong trong AVR nếu bạn sử dụng điện trở giới hạn dòng 1K với dòng điện thấp để bắt đầu với tôi không thể thấy bạn có quá nhiều vấn đề khi kết nối với kỹ thuật số đầu vào nếu điều đó cung cấp đủ độ nhạy và sự tăng nhẹ của Vcc sẽ không gây ra các vấn đề khác cho đến khi các kẹp có hiệu lực.

Dù sao, nó có thể là một cảm biến khác sẽ rất thú vị để xem xét. Mặc dù có lẽ sẽ không có vấn đề gì nhiều đối với một Arduino có dòng điện tương đối cao trên bộ điều chỉnh và dự án cụ thể của bạn, chúng có thể gọn gàng cho rất nhiều dự án. Chúng có công suất bằng 0 và có thể được sử dụng để đánh thức một vi điều khiển khỏi giấc ngủ sâu giả sử bạn có đủ độ rung để kích hoạt mức logic cao.

Một số loại máy ảnh và quang học tốc độ cao có độ phân giải thấp, chụp được nhiều ảnh (ở tốc độ hàng trăm hoặc hàng nghìn khung hình mỗi giây ) trên bề mặt mà nó đang di chuyển và so sánh chúng trong thời gian thực với bộ xử lý được xây dựng có mục đích tích hợp để đo chuyển động. Tốt nhất là tất cả trên một con chip, với giao diện MCU thuận tiện.

Nói cách khác, một cảm biến chuột quang.

Thật không may, có vẻ như các bộ phận Avago không còn được phân phối nữa, nhưng bạn có thể hack một con chuột quang, nó sẽ cung cấp cho bạn quang học và đèn LED chiếu sáng (bạn có thể phải sửa đổi quang học để có khoảng cách phù hợp). Nhiều cảm biến xuất hiện từ Pixart ở Đài Loan và các bảng dữ liệu có sẵn (thường không đúng).

Rất nhiều trong số những phản hồi này là quá phức tạp và rất có thể sẽ dẫn đến kết quả dương tính giả và / hoặc phủ định sai. Gia tốc kế sẽ tắt nếu xe đạp được di chuyển hoàn toàn và sẽ không bắn nếu bạn di chuyển với tốc độ không đổi. Lấy các cảnh quay quang học của mặt đất là quá trình tốn kém và không đáng tin cậy nếu cảm biến không tuyệt vời. Đo độ rung sẽ phát ra nếu ai đó va vào xe đạp của bạn hoặc nó bị rung theo bất kỳ cách nào.
Có một câu hỏi rất đơn giản bạn phải hỏi để tìm câu trả lời chính xác: Có gì khác biệt giữa người lái đi xe đạp và điều gì khác khi di chuyển nó? Câu trả lời cũng đơn giản không kém: bánh xe quay.
Vì vậy, giải pháp của bạn, sau đó, là sử dụng một cái gì đó đo bánh xe ở trục quay, có lẽ giống như ý tưởng chuột của Spehro, có lẽ.
Điều này sẽ đảm bảo rằng hệ thống của bạn kích hoạt nếu và chỉ khi người lái khiến nó di chuyển.

Hoặc bạn có thể cảm nhận khi người lái đi xe đạp, chẳng hạn như:

• hệ thống treo du lịch (ví dụ: thiết bị chống nhiễu trên phuộc trước)
• áp suất lốp (khó khăn cho kích thước của lốp xe đạp)
• khung flex (tốt hơn cho khung thép hơn nhôm hoặc carbon)
• cảm biến áp suất tại các điểm tiếp xúc (tay cầm, yên xe, bàn đạp; logic HOẶC chúng với nhau)
• Công tắc chân đế

Nếu bạn không quan tâm loại chuyển động nào xảy ra, thì công tắc bóng lăn là giải pháp dễ thực hiện nhất. Nó chỉ cần một đầu vào kỹ thuật số và bộ lọc thông thấp.

Một ví dụ là tín hiệu SQ-SEN-200. Có các biến thể nhỏ hơn và lớn hơn khác của cùng một công nghệ (SMD và thông qua lỗ).

Để phát hiện ra vật thể đang chuyển động, tôi đề nghị một bộ chuyển đổi quang điện với một con lắc thuộc loại nào đó. Lấy một cái như thế này và xây dựng một "thứ cơ học" di chuyển trong khu vực phát hiện của nó. http://se.farnell.com/sharp/gp1s53vj000f/photointerrupter-compact/dp/9708065

Bạn có thể có thể trục vớt tất cả các bộ phận cần thiết từ một con chuột máy tính bằng nút bánh xe hoặc máy phát hiện chuyển động bóng.