Tôi sẽ xem xét sử dụng các mô-đun không dây khác. XBees là tốt đẹp, nhưng thực sự là đắt tiền. Tôi khẳng định rằng có lẽ bạn không sử dụng tất cả các tùy chọn họ cung cấp trong các dự án của bạn. Những thứ như mạng lưới là TUYỆT VỜI, nhưng thường không thực sự cần thiết cho hầu hết các dự án.
Một tùy chọn rất hiệu quả về chi phí, trong khi vẫn giữ một số kiểm tra lỗi, là sử dụng IC của Bắc Âu, đặc biệt. loạt nRF24. Có một thư viện arduino tuyệt vời cho các mô-đun này rất có thể có thể được chạy trên Teensy với sự thích ứng tối thiểu, đặc biệt nếu bạn đang sử dụng Teensyduino. Thư viện này cũng cho phép một số giao tiếp lưới (rõ ràng là không mạnh mẽ như XBees); xem tại đây (http://maniacorms.github.com/RF24/starping_relay_8pde-example.html).
Nếu bạn đặt hàng các phiên bản không khuếch đại của các mô-đun này, chúng có thể có giá dưới 7 đô la cho mỗi mô-đun. Dưới đây là một số cho $ 5,50 mỗi . Các phiên bản được khuếch đại nằm trong phạm vi $ 15- $ 20, vì vậy nếu khoảng cách nút đến nút lớn hơn khoảng 40 ft thì hiệu quả chi phí so với XBees sẽ giảm đáng kể. Tất cả phụ thuộc vào cách sử dụng của bạn.
Từ cùng một cửa hàng có các mô-đun Bắc Âu giá rẻ, có một số mô-đun bluetooth giá rẻ có thể đáng để xem xét; chúng có một số lưu ý rằng chúng có nghĩa là được kết nối với một máy tính (một đơn vị chủ) chứ không phải là nhau (các đơn vị nô lệ). Bạn có thể mua một mô-đun Bluetooth chính với giá khoảng 20 đô la từ ITeadStudio.
Ngoài ra, XBee CÓ THỂ được sử dụng mà không cần vi điều khiển cho các cảm biến đơn giản và các mục đích sử dụng khác. Sau đó, chi phí của bạn thấp hơn nhiều cho mỗi đơn vị, khoảng $ 25 thay vì $ 25 + $ 16. Xem "Xây dựng mạng cảm biến không dây: với ZigBee, XBee, Arduino và Xử lý" của O'Rielly để biết thêm chi tiết.