Sạc cảm ứng

Tôi đã chế tạo một robot ba bánh nhỏ với Arduino Mega để điều khiển nó. Tôi đang tìm cách giữ cho bot này di động nhiều nhất có thể mà không cần phải tương tác với nó để sạc, v.v.

Hiện tại tôi đang chạy trên một bộ sưu tập pin AA bình thường làm nguồn năng lượng. Tôi muốn thay thế nó bằng một bộ pin sạc thích hợp và một loại mạch sạc nào đó.

Vì vậy, tôi sau hai điều.

1. Thông tin về mạch sạc. Tôi cảm thấy như tôi đang tìm kiếm điều sai, và không tìm thấy bất cứ điều gì hữu ích.

2. Sạc cảm ứng. Tôi thực sự muốn có thể đậu robot trên đế sạc, và để nó ở đó, và để nó lái khỏi căn cứ khi nó hoàn thành. Hầu hết các bài viết tôi có thể tìm thấy để xé một bàn chải đánh răng điện cho việc này. Nhưng tôi rất thích làm điều đó bản thân mình.

Trạm sạc cảm ứng là một ý tưởng rất gọn gàng, và tôi hy vọng bạn có thể thực hiện với nền tảng robot của mình.

Mặc dù tôi chưa bao giờ tự chế tạo bộ sạc cảm ứng, tôi đã kết hợp một số thiết bị gia dụng, từ các thiết bị RFID loại đầu và điều tôi đã học được là chìa khóa để có được khớp nối tốt giữa cuộn sơ cấp của trạm sạc và cuộn dây đón robot của bạn đang có một mạng cộng hưởng (Q cao) được điều chỉnh tốt trên mạng chính. Tôi nghĩ rằng bạn sẽ tốt nhất khi kết hợp điều này với một cuộn dây bán tải không cộng hưởng trên robot, theo cách đó, tải được giới thiệu bởi robot sẽ có tác động tối thiểu đến sự cộng hưởng của cuộn sơ cấp của bạn.

Đọc bài báo này: Truyền tải điện không dây trên bề mặt và truyền thông hai chiều cho các robot Robot tự trị

Họ đã kết hợp một hệ thống cơ bản cần có tất cả các bộ phận bạn cần để cung cấp năng lượng để sạc cho robot của bạn. Trên cơ sở, họ sử dụng thiết lập hai cuộn dây với cuộn dây trình điều khiển chính được điều khiển bởi MOSFET công suất được ghép nối với cuộn thứ cấp cộng hưởng. Vì cuộn thứ cấp được cách ly điện với người lái, họ có thể duy trì sự cộng hưởng và cải thiện Q của hệ thống thứ cấp tốt hơn so với việc họ chỉ lái nó trực tiếp.

Ở đầu thu, họ đang sử dụng một cuộn dây thu không cộng hưởng (về cơ bản là dây cuộn) được kết nối với hệ số nhân theo tầng để tăng điện áp mà cuộn dây nhặt được lên đến mức họ có thể sử dụng trên robot của mình. Tôi đã xây dựng các mẫu bán tải tương tự cho các dự án RFID và chúng hoạt động tốt một cách đáng ngạc nhiên với sự kết hợp đúng giữa các điốt Schottky và các giá trị tụ điện (gốm hoạt động tốt nhất ở đây).

Tôi nghĩ rằng thách thức trong trường hợp của bạn là làm cho điện áp đầu ra đủ cao để nhỏ giọt bất cứ thứ gì bạn đang sử dụng. Vì tôi không biết nếu bạn đang sử dụng LiPo, NiMH hoặc thậm chí là axit chì, tôi không thể nói liệu điều này có chắc chắn không. Tôi tưởng tượng với điều chỉnh đủ, bạn có thể dễ dàng nhận được 4-5V từ loại thiết lập này và điều đó là đủ cho LiPo hoặc NiMH.

Tôi đã làm việc tại một công ty nơi chúng tôi phát triển và cuối cùng sản xuất một bàn chải đánh răng điện có sạc điện cảm ứng, vì vậy nhận xét của bạn về việc xé toạc bàn chải đánh răng đã thu hút sự chú ý của tôi. Cần lưu ý rằng hầu hết (tất cả?) Hệ thống sạc cảm ứng điện tử bàn chải điện tử rất kém hiệu quả. Các nhỏ giọt sạc pin. Họ chỉ cần sạc pin đủ để cung cấp năng lượng cho đèn báo sạc led và chạy bàn chải khoảng bốn phút mỗi ngày. Mạch nói chung khá đơn giản, đặc biệt là ở phía bàn chải đánh răng, bao gồm ít hơn một bộ chỉnh lưu sóng đầy đủ, một cuộn dây và một ferrite. Thông thường một đèn led được sử dụng như một trong các điốt của bộ chỉnh lưu để nó thực hiện nhiệm vụ kép như một chỉ báo sạc. Tôi nghi ngờ có bất cứ thứ gì trong bàn chải đánh răng mà bạn không thể dễ dàng đặt lại với nhau. Các đế sạc phức tạp hơn một chút, nhưng vẫn là các mạch dao động khá đơn giản, thường không được tối ưu hóa tốt. Các công ty Trung Quốc thường sử dụng lại các thiết kế bộ sạc mà ít nhạy cảm để tối đa hóa hiệu quả.

Nếu bạn không muốn tách rời một bàn chải đánh răng, hãy nhớ rằng việc tách rời hầu hết các bàn chải đánh răng điện sẽ khó hơn bạn mong đợi. Chúng thường được hàn siêu âm, vì vậy bạn sẽ cần phải cắt nó ra. Máy cắt ống là một công cụ tốt cho việc này.

Tạo một bộ pin NiMH béo tốt, sử dụng bộ điều khiển sạc nhanh MAX712 (http://www.maxim-ic.com/quick_view2.cfm/qv_pk/1666/t/al). Không chắc chắn về sạc cảm ứng; hãy tưởng tượng nếu bạn có thể lập trình cho robot của mình tìm đường trở về căn cứ sạc để nạp tiền! Điều đó thật tuyệt :)

Cũng đã bắt gặp điều này ngày hôm nay, nó có thể được quan tâm: http://www.cse.unsw.edu.au/~acra2005/proceedings/ con / emami.pdf http://ratslam.itee.uq.edu.au/

Có một cái nhìn ở đây: http://www.instructables.com/id/Low-Power-Wless-Charging/

Nhiều tài liệu tham khảo quá.

Tôi đã nghiên cứu một cái gì đó tương tự và tình cờ thấy bài báo này có thể giúp ích

http://www.araa.asn.au/acra/acra2006/ con / giấy_5_18.pdf

Những người ở tại seeedstudio bán một cặp máy phát / máy thu cảm ứng làm sẵn , được thiết kế dành riêng cho việc sạc pin.

Tôi không có kinh nghiệm với nó, nhưng với $ \ $$ 9,50, nó có thể đáng để thử.